ZHDA296 August 2022 DRV5013 , DRV5013-Q1 , TMAG5110 , TMAG5110-Q1 , TMAG5111 , TMAG5111-Q1
虽然汽车电机模块可在许多不同应用中提供运动驱动,但本文档重点介绍车窗升降器,其通过带齿摆臂驱动车窗玻璃上下垂直移动。图 2-1 所示为车门中车窗与升降器的概念示意图。驱动升降器的电机模块位于升降器示意图的左下方,可带动带齿摆臂的末端运动。车门右下侧另一摆臂的末端则绕一滑动支点运动。当电机模块的小齿轮转动时,会带动带齿摆臂运动,使整个剪式机构整体上升或下降——即关闭或打开车窗。
电机模块由有刷直流电机以及多个齿轮组成,包括小齿轮、蜗轮和蜗杆。图 2-2 展示了模块的小齿轮如何驱动带齿摆臂式升降器。小齿轮与蜗轮(位于电机模块内部)共用一根轴,该蜗轮则由电机轴上的蜗杆驱动。