ZHDA226 July   2026 AM13E23019

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
    1. 1.1 DroneCAN：协议概述及主要特性
    2. 1.2 AM13E230x 概述：
      1. 1.2.1 为什么选择将 AM13E230x 用于 DroneCAN
  5. 2系统架构
    1. 2.1 软件栈概述
    2. 2.2 Libcanard-MCAN 接口层：TX 和 RX 流程
      1. 2.2.1 TX 流程
      2. 2.2.2 RX 流程
  6. 3软件应用程序概述
    1. 3.1 工程结构
    2. 3.2 SysConfig 外设配置
    3. 3.3 内存池分配
  7. 4硬件设置
  8. 5运行示例和测试结果
  9. 6关键陷阱
  10. 7结语
  11. 8Tools and Software

4 硬件设置

硬件设置图 4-1 硬件设置

硬件连接：

  • 主机工作站至 AM13E230X：为 AM13E230X 芯片供电并用作主控制接口。
  • AM13E230X 至 CAN 总线接口（或 CAN 总线接口至 AM13E230X）三线 CAN 连接：CAN-H、CAN-L 和 GND 将芯片链接至 CAN 总线接口模块。
  • CAN 总线接口至 GUI 工具或主机工作站 CAN 总线接口（通过 USB）连接到运行 GUI 工具的任意机器。该连接可以是主机工作站，也可以是仅运行 GUI 的独立机器。