ZHDA209 July   2026 AM13E23019

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1 简介
  5. 2 处理器在环 (PIL)
  6. 3 先决条件
  7. 4 在 AM13x 上对电流控制算法进行基准测试
    1. 4.1 引用 C28x 示例仿真模型
    2. 4.2 为 F28379D 配置的仿真模型
    3. 4.3 仿真结果
  8. 5 隔离算法：将子系统转换为模型引用
    1. 5.1 转换过程
    2. 5.2 为“处理器在环”配置的转换后模型引用块
  9. 6 为 AM13x PIL 配置模型引用
    1. 6.1 目标硬件选择
    2. 6.2 SysConfig 配置
  10. 7 SIL/PIL Manager
    1. 7.1 启动 SIL/PIL Manager 并运行 PIL
      1. 7.1.1 仿真时间注意事项
      2. 7.1.2 PIL 结果：显示数值验证
      3. 7.1.3 PIL 结果：执行性能分析
  11. 8 优化并重新进行性能分析
    1. 8.1 PIL 结果：采用单精度数据类型和正弦/余弦 TMU
    2. 8.2 显示 TMU 函数的代码生成报告
    3. 8.3 通过“比较运行”选项启用代码视图
    4. 8.4 PIL 结果：使用单一数据类型和正弦/余弦 TMU 执行性能分析
  12. 9 总结
  13. 10参考资料

7.1.1 仿真时间注意事项

PIL 仿真并非实时。每个时间步都需要数据通过串行通信链路从 Simulink 主机传输到 AM13x 目标，然后再返回。对于具有快速基本采样时间的电机控制模型，运行完整的仿真持续时间会导致 PIL 会话过长而不切实际。将仿真停止时间设置为 100 毫秒 (0.1)，这足以采集有意义的性能分析数据并观察算法行为，而不会占用过多的运行时间。

  1. 在 SIL/PIL Manager 中单击 Run 以启动 PIL 执行。
  2. Simulink 编译电流控制模型并将其部署到 AM13x，建立通信链路，然后逐步开始交换数据。