ZHDA209 July   2026 AM13E23019

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1 简介
  5. 2 处理器在环 (PIL)
  6. 3 先决条件
  7. 4 在 AM13x 上对电流控制算法进行基准测试
    1. 4.1 引用 C28x 示例仿真模型
    2. 4.2 为 F28379D 配置的仿真模型
    3. 4.3 仿真结果
  8. 5 隔离算法：将子系统转换为模型引用
    1. 5.1 转换过程
    2. 5.2 为“处理器在环”配置的转换后模型引用块
  9. 6 为 AM13x PIL 配置模型引用
    1. 6.1 目标硬件选择
    2. 6.2 SysConfig 配置
  10. 7 SIL/PIL Manager
    1. 7.1 启动 SIL/PIL Manager 并运行 PIL
      1. 7.1.1 仿真时间注意事项
      2. 7.1.2 PIL 结果：显示数值验证
      3. 7.1.3 PIL 结果：执行性能分析
  11. 8 优化并重新进行性能分析
    1. 8.1 PIL 结果：采用单精度数据类型和正弦/余弦 TMU
    2. 8.2 显示 TMU 函数的代码生成报告
    3. 8.3 通过“比较运行”选项启用代码视图
    4. 8.4 PIL 结果：使用单一数据类型和正弦/余弦 TMU 执行性能分析
  12. 9 总结
  13. 10参考资料

1 简介

在 Simulink 中开发的嵌入式控制算法通常会首先在仿真中进行验证，或在初始目标平台上进行原型设计，然后再最终确定生产硬件决策。在电机控制、电源转换和信号处理应用中，磁场定向控制 (FOC) 等算法通常已有在 Simulink 中经过数值验证的完备仿真历史，并可能已在先前的嵌入式目标（如 TI C28x 实时微控制器或 TI AM261x）上部署并进行了性能分析，或者完全来自非 TI 平台，表示不包含任何目标特定依赖项的自包含 Simulink 子系统。