ZHDA175 June   2026 AM625 , AM625SIP , AM62D-Q1 , AM62L , AM62P

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1 简介
    1. 1.1 主要亮点：
    2. 1.2 基本概念：
      1. 1.2.1 PipeWire 服务器
      2. 1.2.2 PipeWire 客户端
      3. 1.2.3 会话管理器
      4. 1.2.4 节点、端口和链接
    3. 1.3 PipeWire 主要组件
  5. 2 Linux 音频栈
  6. 3 通过 Yocto 构建支持 PipeWire 的 SDK 映像
    1. 3.1 在主机上运行 Yocto 构版建的步骤
      1. 3.1.1 必要条件（一次性设置）
    2. 3.2 克隆 oe 层设置
    3. 3.3 下载并应用 PipeWire 补丁
    4. 3.4 构建 PipeWire 映像
  7. 4 在 Sitara 器件上设置 PipeWire
    1. 4.1 硬件
      1. 4.1.1 SK-AM62B-P1
      2. 4.1.2 TMDS62LEVM
      3. 4.1.3 AUDIO-AM62D-EVM
    2. 4.2 配置 EVM 引导模式
      1. 4.2.1 SK-AM62B-P1
      2. 4.2.2 TMDS62LEVM
      3. 4.2.3 AUDIO-AM62D-EVM
    3. 4.3 UART 控制台设置
    4. 4.4 刷写 SD 卡映像
    5. 4.5 使用 SD 卡引导 EVM
  8. 5 使用 PipeWire
    1. 5.1 检查服务状态
    2. 5.2 启用 PipeWire 和 Wireplumber
    3. 5.3 启动 PipeWire 和 WirePlumber
    4. 5.4 常规 PipeWire 命令
      1. 5.4.1 列出 PipeWire 服务器中当前的所有对象
      2. 5.4.2 仅列出节点
      3. 5.4.3 检查特定对象
    5. 5.5 播放和录制立体声音频
  9. 6 配置
    1. 6.1 接收端和源端配置
    2. 6.2 WirePlumber 配置
  10. 7 性能基准测试
    1. 7.1 延迟
    2. 7.2 CPU 和内存使用情况
    3. 7.3 重新采样后的 CPU 和内存使用情况
    4. 7.4 观察结果
  11. 8 总结
  12. 9 参考资料
  13. 10重要声明和免责声明

3.4 构建 PipeWire 映像

下面的最后一个命令会构建 tisdk-default-image，这是启用了 Arago 文件系统和 PipeWire 支持的 Processor SDK 映像。

$ cd $HOME/tisdk

$ cd build

$ . conf/setenv

# For RT (Real Time) Linux build
$ MACHINE=<machine> ARAGO_RT_ENABLE=1 bitbake -k tisdk-default-image 

# For Non-RT Linux Build
$ MACHINE=<machine> bitbake -k tisdk-default-image
提示： 对于延迟敏感型应用，建议使用 RT Linux 版本。
其中 MACHINE 为以下数值之一：
表 3-2 MACHINE 数值
MACHINE 支持的 EVM
am62xx-evm SK-AM62B-P1
am62xx-lp-evm SK-AM62-LP
am62dxx-evm AUDIO-AM62D-EVM
am62lxx-evm TMDS62LEVM
am62xxsip-evm SK-AM62-SIP
am62pxx-evm SK-AM62P-LP
am62axx-evm SK-AM62A-LP

最终的 wic 映像在 deploy-ti/images/<machine>/ 目录中生成。