ZHDA175 June   2026 AM625 , AM625SIP , AM62D-Q1 , AM62L , AM62P

1.   1
2.   摘要
3.   商标
4. 1 简介
   1. 1.1 主要亮点：
   2. 1.2 基本概念：
      1. 1.2.1 PipeWire 服务器
      2. 1.2.2 PipeWire 客户端
      3. 1.2.3 会话管理器
      4. 1.2.4 节点、端口和链接
   3. 1.3 PipeWire 主要组件
5. 2 Linux 音频栈
6. 3 通过 Yocto 构建支持 PipeWire 的 SDK 映像
   1. 3.1 在主机上运行 Yocto 构版建的步骤
      1. 3.1.1 必要条件（一次性设置）
   2. 3.2 克隆 oe 层设置
   3. 3.3 下载并应用 PipeWire 补丁
   4. 3.4 构建 PipeWire 映像
7. 4 在 Sitara 器件上设置 PipeWire
   1. 4.1 硬件
      1. 4.1.1 SK-AM62B-P1
      2. 4.1.2 TMDS62LEVM
      3. 4.1.3 AUDIO-AM62D-EVM
   2. 4.2 配置 EVM 引导模式
      1. 4.2.1 SK-AM62B-P1
      2. 4.2.2 TMDS62LEVM
      3. 4.2.3 AUDIO-AM62D-EVM
   3. 4.3 UART 控制台设置
   4. 4.4 刷写 SD 卡映像
   5. 4.5 使用 SD 卡引导 EVM
8. 5 使用 PipeWire
   1. 5.1 检查服务状态
   2. 5.2 启用 PipeWire 和 Wireplumber
   3. 5.3 启动 PipeWire 和 WirePlumber
   4. 5.4 常规 PipeWire 命令
      1. 5.4.1 列出 PipeWire 服务器中当前的所有对象
      2. 5.4.2 仅列出节点
      3. 5.4.3 检查特定对象
   5. 5.5 播放和录制立体声音频
9. 6 配置
   1. 6.1 接收端和源端配置
   2. 6.2 WirePlumber 配置
10. 7 性能基准测试
    1. 7.1 延迟
    2. 7.2 CPU 和内存使用情况
    3. 7.3 重新采样后的 CPU 和内存使用情况
    4. 7.4 观察结果
11. 8 总结
12. 9 参考资料
13. 10重要声明和免责声明