简介

汽车车载网络不断发展，以支持软件定义车辆 (SDV) 中的新功能。随着软件整合到更少的电子控制单元 (ECU) 中，以增强车辆各个平台的可扩展性并简化无线 (OTA) 更新，一种新颖的远程控制边缘概念不仅优化布线，而且支持可扩展的边缘节点软件。

边缘节点是对特定功能进行实时控制的专用 ECU，例如用于外部照明的前照灯模块或用于门锁、车窗和侧后视镜的控制模块。这些节点在整个车载网络中接收来自命令器 ECU（区域控制器，域控制器或中央计算）的命令。边缘节点对本地硬件控制进行管理，它监测温度、压力或位置传感器以提供控制环路反馈，同时通过负载驱动器（包括半桥以及高侧和低侧开关）直接控制电机和电磁阀等机械执行器。图 1 展示了区域架构中边缘节点和命令器 ECU 之间的差异。

远程控制边缘架构将实时控制和硬件抽象层 (HAL) 上行游转移到命令器 ECU，后者为传感器和负载驱动器生成低级硬件命令并传输到边缘节点。远程控制边缘解决方案通过串行外设接口 (SPI)、内部集成电路 (I2C)、通用异步接收器/发送器 (UART) 和通用输入/输出 (GPIO) 等低级通信接口，在 ECU 之间桥接更高级别的网络数据链路层，例如以太网或控制器局域网 (CAN) 等。这种方法从边缘节点中完全移除了微控制器 (MCU) 和所有软件。

远程控制边缘方案支持有关 SDV 的重大趋势，并通过将软件集中在命令器 ECU 中同时使边缘节点中依赖于负载的硬件靠近机电执行器来减少线束数量。

要了解有关 SDV 的更多信息，请阅读白皮书软件定义汽车推动汽车电子未来变革。