远程控制边缘系统解决方案

图 2 展示了使用 10BASE-T1S 或 CAN FD Light 的前照灯远程控制边缘节点。PHY 或响应器将以太网或 CAN FD Light 消息转换为各种本地协议，控制温度传感器、LED 驱动器、电机驱动器和高侧开关。命令器 ECU 向 PHY 或响应器提供命令，以通过 UART、SPI、GPIO 或其他协议启用负载驱动器，从而打开和关闭执行器。然后，PHY 或响应器上行发送传感器数据和执行器反馈到命令器 ECU。

利用具有集成步进电机梯形控制功能的 TPS92544-Q1 开关 LED 驱动器和 DRV8434A-Q1 步进电机驱动器，TI 提供了采用 UART over CAN 协议的远程控制边缘前照灯解决方案。TPS92544-Q1 通过单个 UART 接口控制 LED 和电机，使其成为高效的前照灯模块解决方案。如图 12 所示，CAN 收发器用作来自命令器 ECU 的 UART 数据包的硬件介质。

这些 UART 数据包控制 TPS92544-Q1 以启用前照灯，并驱动 DRV8434A-Q1 器件对调平电机进行步进电机运动控制。