远程控制边缘节点注意事项

从事远程控制边缘技术研究的原始设备制造商 (OEM) 和设计人员必须考虑延迟、功能安全、网络安全和成本。

延迟是一项重大设计挑战。来自边缘的数据必须上行，在上游进行决策并由边缘处理，然后下行返回边缘进行实施，这会增加实时控制环路的延迟。图 6 展示了这种负载检测和控制过程。传统边缘节点只需要完成第 2 步和第 5 步，而远程控制边缘解决方案实现了智能操作或自主轮询等功能来减少延迟。智能操作允许桥接器件自动传送传感器数据，而无需命令器 ECU 初始提示，从而省略了第 1 步。自主轮询使桥接器件能够自动对传感器采样并将读数存储到缓冲器。因此，可以在其他步骤期间执行第 2 步，这有助于进一步减少延迟。

由于不再有本地实时控制，因此可能会出现功能安全问题。有着严格要求（例如容错时间间隔规范中的严格延迟要求）的边缘应用可能难以处理上游通信延迟。作为一项较新颖的技术，第一代远程控制边缘器件可能无法满足汽车安全完整性等级要求，或者可能需要采取额外措施来实现系统级的功能安全。

随着车辆越来越依赖软件，网络安全风险也随之增加。如果不采取适当的安全措施，黑客就能够访问车载网络并控制全车的功能，这可能会带来盗窃和安全风险。由于在远程控制边缘节点没有 MCU 在本地管理安全，因此在远程控制边缘节点上实现网络安全更为困难，因此 OEM 务必要选择满足其网络安全需求的解决方案。

成本考虑因素必须平衡硬件和软件费用。将目前在传统边缘节点中使用的低级 MCU 替换为远程控制边缘节点器件可能更加昂贵。但是，请务必记住，即使硬件成本增加，软件开发和管理成本仍将大幅节省。

远程控制边缘让汽车制造商能够在内部管理更多软件，OEM 需要对一些折中进行评估。