标准器件

PROFINET 标准定义了三种类型的器件：IO 控制器、IO 器件和 IO 监控器。图 1 中提供了工厂内简化网络架构的示例。

IO 控制器：

这通常是与物理过程交互的现场器件，例如传感器、执行器、驱动器或分布式 I/O。此类器件相当于 PROFIBUS 中的器件，它可响应来自一个或多个 IO 控制器的连接请求，提供特定于器件的参数和配置选项，并生成诊断信息和警报。由 IO 器件生成的过程数据称为“输入数据”。

IO 监控器：

此类器件可以是用于调试、诊断和维护的编程器件、个人计算机 (PC) 或人机界面 (HMI) 器件。此类器件相当于 PROFIBUS 中的 2 类控制器。IO 监控器可以与 PROFINET 器件建立连接，以读取/写入配置数据，请求诊断信息和执行工程任务，而不会中断 IO 控制器和 IO 器件之间的循环通信。与 IO 控制器不同，IO 监控器通常临时连接到网络以进行调试或故障排除，它也不参与循环的实时数据交换。

图 1 工厂网络中的 PROFINET