工业通信

工业 4.0 给工厂带来了许多令人振奋的新事物，但工业伺服驱动器行业中最引人注目的现象之一是多协议工业以太网的迅速应用。市场上存在着针对工业以太网、现场总线和位置编码器的十多种不同的通信协议，每种都有其优缺点。EtherCAT®、PROFINET® 和 EtherNet/IP 是伺服驱动器市场中广受欢迎的基于以太网的协议，而 Hiperface® 数字伺服链路 (DSL)、EnDat 2.2 和双向串行同步接口 C (BiSS C) 则是更受欢迎的位置编码器协议。

这些协议中的许多协议都有 ASIC，可以附加到主机处理器上以支持该特定通信协议。在某些情况下，采用多芯片解决方案时，协议栈在主机处理器上运行，而 ASIC 执行媒体访问控制层。仅计划支持单个协议的制造商更喜欢这种分布式体系结构，因为 ASIC 通常针对该特定通信标准进行了优化。一旦出现了支持多种协议的需求，多芯片解决方案便会由于多种原因而失去吸引力。每种新协议都要求设计人员熟悉一款新器件（这会增加开发工作量和成本），而且制造商必须针对每种不同的协议制造多个版本的电路板。

诸如 Sitara MPU 和 MCU 之类的解决方案已将多协议支持能力集成到主机处理器中，有助于节省成本、缩减布板空间和减少开发工作量，同时还可以更大限度地减少外部组件与主机之间通信的相关延迟。Sitara AM64x 处理器和 AM243x MCU 系列中的器件提供预集成堆栈，并可支持 EtherCAT、Profinet RT/IRT、Ethernet/IP 等。支持多种标准的单一平台使用户能够为最终产品的不同版本维护一块单板。

如果需要使产品适应未来需求，还必须考虑对时间敏感型网络 (TSN) 提供支持的需求。选择用于工业通信的平台必须足够灵活，能够适应不断发展的 TSN 标准，否则一旦最终确定标准，便有可能面临过时的风险。Sitara AM6x MPU 和 AM243x MCU 系列通过其灵活的可编程实时单元（即工业通信子系统 (PRU-ICSS)）提供了一种解决方案，支持千兆位 TSN 以及传统的 100Mb 协议（例如 EtherCAT）。