ZHCUDE6C April   2018  – October 2025 AM5746 , AM5748 , AM5749

 

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  2. 1使用前必读
    1. 1.1 关于本手册
    2. 1.2 德州仪器 (TI) 提供的相关文档
  3.   商标
  4.   6
  5. 2AM5724x 工业开发套件 (IDK) 评估模块 (EVM) 硬件
    1. 2.1  简介
      1. 2.1.1 说明
      2. 2.1.2 REACH 合规性
      3. 2.1.3 系统视图
    2. 2.2  功能说明
      1. 2.2.1 处理器
      2. 2.2.2 时钟
      3. 2.2.3 复位信号
    3. 2.3  电源
      1. 2.3.1 供电方
      2. 2.3.2 TPS6590379 PMIC
      3. 2.3.3 AVS 控制
      4. 2.3.4 其他电源
    4. 2.4  配置/设置
      1. 2.4.1 启动配置
      2. 2.4.2 I2C 地址分配
      3. 2.4.3 SEEPROM 接头
      4. 2.4.4 JTAG 仿真
    5. 2.5  支持的存储器
      1. 2.5.1 DDR3L SDRAM
      2. 2.5.2 SPI NOR 闪存
      3. 2.5.3 板身份存储器
      4. 2.5.4 SD/MMC
      5. 2.5.5 eMMC NAND 闪存
    6. 2.6  以太网端口
      1. 2.6.1 PRU-ICSS 上的 100Mb 以太网端口
      2. 2.6.2 千兆位 (1000Mb) 以太网端口
    7. 2.7  USB 端口
      1. 2.7.1 处理器 USB 端口 1
      2. 2.7.2 处理器 USB 端口 2
      3. 2.7.3 FTDI USB 端口
    8. 2.8  PCIe
    9. 2.9  视频输入与输出
      1. 2.9.1 摄像头
      2. 2.9.2 HDMI
      3. 2.9.3 LCD
    10. 2.10 工业接口
      1. 2.10.1 Profibus
      2. 2.10.2 DCAN
      3. 2.10.3 RS-485
    11. 2.11 用户界面
      1. 2.11.1 三色 LED
      2. 2.11.2 工业输入
      3. 2.11.3 工业输出 / LED
    12. 2.12 引脚使用说明
      1. 2.12.1 功能接口映射
      2. 2.12.2 GPIO 引脚映射
    13. 2.13 电路板连接器
    14. 2.14 EVM 重要声明
  6. 3AM5724x IDK EVM 中已知的缺陷
    1. 3.1  电源解决方案不足以完全满足 PCIe 插件卡要求
    2. 3.2  AM574x IDK EVM 不支持 eMMC HS200 模式
    3. 3.3  PCIe PERSTn 线路在启动时未处于正常状态
    4. 3.4  EDIO 连接器 J4 和 J7 应支持 PRU1 和 PRU2 的实时调试
    5. 3.5  HDQ 实施不正确
    6. 3.6  在电源通电期间拔下后再重新插入电源插头可能会造成损坏
    7. 3.7  PMIC 的软件关断不起作用
    8. 3.8  PMIC 实现方案不支持所需的 SOC 关断序列
    9. 3.9  USB 端口提供 UART 控制台和 XDS100 仿真,该端口与 EVM 电路板电源不隔离
    10. 3.10 摄像头接头处需要 47µf 电容器
    11. 3.11 去耦电容器未体现 AM574x PDN 的建议
    12. 3.12 CCS 系统复位失败
    13. 3.13 AM574x IDK EVM 设计含有两个可能不必要的钳位电路
    14. 3.14 连接到 osc0 的晶体需要具有 50ppm 或更高的长期精度
    15. 3.15 软件必须针对 0pf 负载电容对 CDCE913 进行编程
    16. 3.16 U9 和 U15 的 PHY 地址 LSB 可能会错误地锁存
  7. 4修订历史记录

GPIO 引脚映射

开发人员可以根据需要单独启用 GPIO 引脚,作为输出和/或输入。可以将当前未分配用于其他外设的大多数 LVCMOS 引脚定义为 GPIO 引脚。表 2-5是对原理图以及引脚多路复用工具中建议设置的补充。列出了定义的每个 GPIO 引脚及相关的引脚名称、焊球编号和模式。最后一列列出了连接的可用物理上拉 (PU) 或下拉 (PD) 电阻器,或者在为 AM574x IDK EVM 提供的 pinmux 文件中定义的建议内部上拉或下拉电阻器。

表 2-5 GPIO 引脚映射
引脚名称GPIO 编号引脚编号IDK 网络名称/功能方向上拉/
下拉
MCASP2_AXR4GPIO1_4D15AM57XX_INDETHER_LED0_YEL输出EXT PD
MCASP2_AXR7GPIO1_5A17AM57XX_INDETHER_LED1_YEL输出EXT PD
MCASP2_AXR6GPIO2_29B17AM57XX_INDETHER_LED1_GRN输出EXT PD
VIN1A_D6GPIO3_10AG6AM57XX_STATUSLED1_RED输出EXT PD
VIN1A_D7GPIO3_11AH4AM57XX_STATUSLED0_GRN输出EXT PD
VIN1A_D8GPIO3_12AG4AM57XX_STATUSLED0_YEL输出EXT PD
VIN1A_D10GPIO3_14AG3TOUCH_INT输入INT PU
VIN1A_D12GPIO3_16AF2GPIO_AM572X_USB2_ID输入/输出EXT PU
VIN1A_D13GPIO3_17AF6AM57XX_INDETHER_LED3_GRN输出EXT PD
VIN1A_D14GPIO3_18AF3AM57XX_INDETHER_LED3_YEL输出EXT PD
VIN1A_D15GPIO3_19AF4AM57XX_GPIO_IND_LDn输出EXT PU
VIN1A_D17GPIO3_21AE3GPIO_VPP_PWR_EN输出EXT PD
VIN1A_D18GPIO3_22AE5GPIO_PCIE_RSTDRVn输出INT PD
VIN1A_D19GPIO3_23AE1GPIO_PCIE_SWRSTn输出INT PU
VIN1A_D22GPIO3_26AD2GPIO_USB2_VBUS_DET输入EXT PU
VIN2A_CLK0GPIO3_28E1PRU1ETH0_INTn输入INT PU
VIN2A_DE0GPIO3_29G2PRU1ETH1_INTn输入INT PU
VIN2A_FLD0GPIO3_30H7PRU2ETH0_INTn输入INT PU
VIN2A_HSYNC0GPIO3_31G1PRU2ETH1_INTn输入INT PU
VIN1A_D5GPIO3_9AH5AM57XX_INDETHER_LED0_GRN输出EXT PD
VIN2A_VSYNC0GPIO4_0G6AM57XX_STATUSLED0_RED输出EXT PD
VOUT1_FLDGPIO4_21B11eMMC_RSTn输出EXT PU
MCASP1_ACLKRGPIO5_0B14GB_ETH0_INTn输入EXT PU
MCASP1_FSRGPIO5_1J14GB_ETH1_INTn输入EXT PU
MCASP1_AXR2GPIO5_4G13PCIE_CRDPRESENT输入EXT PU
MCASP1_AXR3GPIO5_5J11PCIE_WAKEn输入EXT PU
MCASP1_AXR4GPIO5_6E12GPIO_PRU1_ETH0_RESETn输出EXT PU
MCASP1_AXR5GPIO5_7F13GPIO_PRU1_ETH1_RESETn输出EXT PU
MCASP1_AXR6GPIO5_8C12GPIO_PRU2_ETH0_RESETn输出EXT PU
MCASP1_AXR7GPIO5_9D12GPIO_PRU2_ETH1_RESETn输出EXT PU
GPIO6_14GPIO6_14E21CAM_ENn输出摄像头板上的 PU/PD
GPIO6_15GPIO6_15F20GPIO_TOUCH_RESETn输出EXT PU
GPIO6_16GPIO6_16F21PMIC_INT输入INT PU
XREF_CLK2GPIO6_19B26AM57XX_INDETHER_LED0_RED输出EXT PD
MCASP2_AXR5GPIO6_7B16AM57XX_INDETHER_LED1_RED输出EXT PD
SPI1_CS0GPIO7_10A24AM57XX_INDETHER_LED2_YEL输出EXT PD
SPI1_CS1GPIO7_11A22AM57XX_INDETHER_LED3_RED输出EXT PD
UART1_RXDGPIO7_22B27AM57XX_STATUSLED1_YEL输出EXT PD
UART1_TXDGPIO7_23C26AM57XX_STATUSLED1_GRN输出EXT PD
SPI1_SCLKGPIO7_7A25AM572X_HAPTICS_TRIG输出EXT PD
SPI1_D1GPIO7_8F16AM57XX_INDETHER_LED2_GRN输出EXT PD
SPI1_D0GPIO7_9B25AM57XX_INDETHER_LED2_RED输出EXT PD