ZHCUCT1 February   2025

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   应用
  4.   特性
  5.   5
  6. 1评估模块概述
    1. 1.1 简介
    2. 1.2 套件内容
    3. 1.3 规格
    4. 1.4 器件信息
  7. 2硬件
    1. 2.1 BOOSTXL-LMG2100-MD PCB 概览
    2. 2.2 散热器
    3. 2.3 跳线信息
    4. 2.4 接头信息
    5. 2.5 设置
  8. 3软件
    1. 3.1 软件说明
    2. 3.2 在 CCS 内打开工程
    3. 3.3 修改通用电机控制实验室示例
    4. 3.4 更改 PWM 频率和死区时间
    5. 3.5 软件指南
  9. 4硬件设计文件
    1. 4.1 设计文件
  10. 5其他信息
    1. 5.1 商标
  11. 6相关文档

3.3 修改通用电机控制实验室示例

需要对通用电机控制实验室软件示例进行一些细微的软件修改，以支持具有 BOOSTXL-LMG2100-MD 的 LAUNCHXL-F280039C。请参阅下列步骤进行修改。

  1. 转至“src_board/hal.c”，注释掉 GPIO23 的定义（第 3606 行至第 3609 行）。
    BOOSTXL-LMG2100-MD 注释掉 GPIO23 的定义图 3-3 注释掉 GPIO23 的定义
  2. 打开“src_board/user_mtr1.h”，将宏定义 USER_M1_SIGN_CURRENT_SF 更改为 (1.0f)（第 628 行）。
    BOOSTXL-LMG2100-MD 确保 USER_M1_SIGN_CURRENT_SF 为 (1.0f)图 3-4 确保 USER_M1_SIGN_CURRENT_SF 为 (1.0f)
  3. 打开 “src_board/user_mtr1.h”，更改定义 USER_M1_OVER_VOLTAGE_FAULT_V (58.0 f) 和定义 USER_M1_OVER_VOLTAGE_NORM_V (55.0f)（第 644 行和第 647 行）。
    BOOSTXL-LMG2100-MD 更改过压保护阈值图 3-5 更改过压保护阈值
  4. 打开“src_board/user_mtr1.h”，更改定义 USER_M1_ADC_FULL_SCALE_CURRENT_A (66.0f)（第 614 行）。
    BOOSTXL-LMG2100-MD 更改电流检测范围图 3-6 更改电流检测范围