使用 12V 连接为电路板供电后,必须将一个程序加载到外部闪存中。Radar Toolbox 中提供了用于运行脚踢开启演示的应用程序二进制文件、线性调频脉冲配置和 GUI(有关更多详细信息,请参阅节 3.2)。TI 还提供了毫米波低功耗软件开发套件 (L-SDK)。这是一个适用于 AWRLx 系列毫米波传感器的统一软件平台,支持评估和开发。毫米波雷达可视化工具用户指南 中介绍了如何使用此设计环境。按照以下步骤加载应用程序映像文件:
- 安装 UniFlash 软件,可从以下网址下载该软件:http://www.ti.com.cn/tool/cn/uniflash。安装后继续执行下一步。
- 使用节 3.1.1.1或节 3.1.1.2中提到的上电选项之一将电路板与 PC 连接。
- 打开 UniFlash 软件。从 Category 标题中选择 mmWave,从可用器件字段中选择 AWRL1432,然后点击 Start 按钮(请参阅图 3-3)。
- 点击 Browse 按钮并导航到要加载的应用程序映像文件。文件路径和名称为
<RADAR_TOOLBOX_INSTALL_DIR>\radar_toolbox latest version\source\ti\examples\Kick_to_Open\prebuilt_binaries\gesture_recognition_demo.Release.appimage。在字段中填入文件名后,点击程序左侧的 Settings & Utilities 菜单(请参阅图 3-4)。
- 将 LP-XDS110 连接到 USB 端口后,打开 Microsoft® Windows® Device Manager。找到 XDS110 Class Application/User UART 端口并记下 COM 端口号。图 3-5 中的示例显示该 COM 端口为 COM20。
- 返回到 UniFlash 软件并输入从设备管理器中记下的 COM 端口号。然后,点击窗口左侧的 Program 菜单以返回到上一个菜单(请参阅图 3-6)。
- 按下 LP-XDS110 上的复位按钮以复位 AWRL1432 器件。然后,选择 Load Image。此操作会将程序加载到闪存中。要执行该程序,请将 SOP 设置更改为功能模式。程序随即运行。