ZHCUCC0 September   2024

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   资源
  4.   特性
  5.   应用
  6.   6
  7. 1系统说明
    1. 1.1 检测原理
    2. 1.2 多通架构
  8. 2系统概述
    1. 2.1 系统设计原理
      1. 2.1.1 长检测距离
        1. 2.1.1.1 长检测距离的天线设计
        2. 2.1.1.2 长检测距离的 SNR 补偿
        3. 2.1.1.3 智能检测逻辑
      2. 2.1.2 低功耗
        1. 2.1.2.1 高效的线性调频脉冲设计
        2. 2.1.2.2 深度睡眠电源模式
        3. 2.1.2.3 硬件加速器
      3. 2.1.3 低误报率
        1. 2.1.3.1 误报的典型原因
        2. 2.1.3.2 检测区域外的误报
        3. 2.1.3.3 检测区域内的误报
        4. 2.1.3.4 自适应状态机
  9. 3硬件、软件、测试要求和测试结果
    1. 3.1 硬件要求
    2. 3.2 软件要求
    3. 3.3 测试设置
      1. 3.3.1 测试 1 - 检测范围
      2. 3.3.2 测试 2 - 误报率
      3. 3.3.3 测试 3 - 功耗
    4. 3.4 测试结果
  10. 4设计文件
    1. 4.1 原理图
    2. 4.2 物料清单
  11. 5工具与软件
  12. 6文档支持
  13. 7支持资源
  14. 8商标
  15. 9关于作者

1.2 多通架构

虽然良好的检测系统具有所有这三项特性（低功耗、远距离、低误报率），但我们仍建议在特定场景中优先考虑其中一些特性，从而实现出色的总体系统性能。IWRL6432AOP 使用多种检测模式来实现这种平衡。本设计指南假设使用了三种模式，但该逻辑可应用于两种模式，必要时甚至可应用三种以上的模式。

第一遍模式是雷达的默认选项。在第一遍模式下，IWRL6432AOP 以尽可能低的功率配置运行，同时仍保持远距离检测的能力。IWRL6432AOP 确实会有一些误报，即使在低噪声条件下也能以尽可能低的功耗实现长检测距离。为了获得出色效果，第一遍模式也需要实现尽可能低的功耗，即使会出现一些误报。

当在第一遍模式下进行检测时，雷达会切换到第二遍模式，该模式使用功率更高的线性调频脉冲来降低雷达的误报率，并实现与第一遍模式相同的检测距离。因为第一遍模式触发了第二遍模式，所以与第一遍模式相比，第二遍模式在检测远距离物体方面没有优势。第二遍模式没有第一遍模式那样多的误报，但偶尔因风、灌木和树木的影响而唤醒是可以接受的。

最后，可使用第三遍模式来消除在第二遍模式下仍检测到的所有误报。在可能的情况下，第三遍模式不会有任何误报，因为第三遍模式可用于唤醒摄像头，这种模式的功耗比雷达高 10-100 倍。


TIDEP-01035 多通架构状态机

图 1-2 多通架构状态机

通过在三种功耗模式之间循环切换，IWRL6432AOP 能够在环境运动非常小的情况下利用第一遍模式的最低功耗，同时还能受益于第三遍模式的最小误报率。第二遍模式用于确保在场景中存在较大的环境运动时（此时第一遍模式可能过于灵敏而无法有效工作），雷达仍然可以保持相对低功耗的模式。

表 1-1 各种模式的功率、范围和误报率
第一遍模式第二遍模式第三遍模式
功耗低中高
误报率很高，即使在运动很小情况下也是如此中等，仅在有风、树木或灌木时低
检测范围同样同样同样
各模式下所用时间百分比高中小