ZHCUCC0 September   2024

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   资源
  4.   特性
  5.   应用
  6.   6
  7. 1系统说明
    1. 1.1 检测原理
    2. 1.2 多通架构
  8. 2系统概述
    1. 2.1 系统设计原理
      1. 2.1.1 长检测距离
        1. 2.1.1.1 长检测距离的天线设计
        2. 2.1.1.2 长检测距离的 SNR 补偿
        3. 2.1.1.3 智能检测逻辑
      2. 2.1.2 低功耗
        1. 2.1.2.1 高效的线性调频脉冲设计
        2. 2.1.2.2 深度睡眠电源模式
        3. 2.1.2.3 硬件加速器
      3. 2.1.3 低误报率
        1. 2.1.3.1 误报的典型原因
        2. 2.1.3.2 检测区域外的误报
        3. 2.1.3.3 检测区域内的误报
        4. 2.1.3.4 自适应状态机
  9. 3硬件、软件、测试要求和测试结果
    1. 3.1 硬件要求
    2. 3.2 软件要求
    3. 3.3 测试设置
      1. 3.3.1 测试 1 - 检测范围
      2. 3.3.2 测试 2 - 误报率
      3. 3.3.3 测试 3 - 功耗
    4. 3.4 测试结果
  10. 4设计文件
    1. 4.1 原理图
    2. 4.2 物料清单
  11. 5工具与软件
  12. 6文档支持
  13. 7支持资源
  14. 8商标
  15. 9关于作者

2.1.1.3 智能检测逻辑

如 MMWAVE-L-SDK 中的运动和存在文档所示，IWRL6432AOP 通过以下步骤来检测点：

  1. 对传入数据计算距离、多普勒、方位角和仰角 FFT
  2. 计算多普勒维度和仰角维度上的总和或最大值
  3. 在范围-方位角热图的范围维度上运行 CFAR
  4. 对检测到的点进行滤波来抑制旁瓣（由不同方位角箱的能量溢出到相邻方位角箱中而导致同一范围箱中出现的错误峰值）
TIDEP-01035 运动和存在检测方框图图 2-1 运动和存在检测方框图

检测到点后，可视门铃参考设计会将这些点传递到状态机中，以便确定是否在某个区域中检测到存在。此状态机基于 MPD 状态机，MMWAVE-L-SDK 中也对此进行了介绍。状态机会检查所有点，使用 DBSCAN 算法将这些点聚类在一起，并计算聚类中的点数和 SNR 统计数据。状态机根据该信息来确定某个区域是否被占用。以下顺序说明了一个区域如何从未占用状态转换为已占用状态。有关状态机流程的完整说明，请参阅 MMWAVE-L-SDK 的 docs/ 文件夹中的调优指南。

一般来说，当人更靠近雷达时，检测到的点数比这些点的 SNR 更能有效指示目标的存在。但是，当目标远离雷达时，检测到的点的 SNR 比点的数量更能有效指示目标的存在。可视门铃参考设计提供了一种方法，在短距离和远距离都能实现可靠的检测：在短距离时，优先考虑检测到的点数；而在远距离时，优先考虑检测 SNR。