ZHCUC78A August   2024  – September 2024 AWRL1432 , AWRL6432 , IWRL1432 , IWRL6432 , IWRL6432AOP

 

  1.   1
  2.   商标
  3. 1引言
  4. 2基本引导加载程序流程
    1. 2.1 通过 UART 编程串行数据闪存（引导加载程序服务）
    2. 2.2 二进制文件格式
    3. 2.3 闪存编程序列
    4. 2.4 支持的 UART 命令/响应及其格式
    5. 2.5 刷写序列
    6. 2.6 ROM 辅助映像下载序列
    7. 2.7 引导应用程序映像
      1. 2.7.1 从串行闪存引导
      2. 2.7.2 引导模式 – SPI
      3. 2.7.3 引导模式 - UART
  5. 3辅助引导加载程序
    1. 3.1 SBL 执行流程
      1. 3.1.1 用于 SBL 执行的闪存存储器分区
      2. 3.1.2 SBL 特性修改
      3. 3.1.3 SBL 开发注意事项
  6. 4热复位
    1. 4.1 完整性验证
    2. 4.2 LSTC/PBIST
    3. 4.3 看门狗计时器
    4. 4.4 复位触发的应用程序闪存重新加载
      1. 4.4.1 硬件解决方案
        1. 4.4.1.1 PMIC I2C 消息传递
        2. 4.4.1.2 外部看门狗计时器
        3. 4.4.1.3 外部电压监控或电压监控器
      2. 4.4.2 软件解决方案
        1. 4.4.2.1 将引导向量设置为 0x0
  7. 5相关寄存器
    1. 5.1 复位寄存器
    2. 5.2 PC 寄存器
      1. 5.2.1 地址
  8. 6修订历史记录

4.4.1.2 外部看门狗计时器

外部看门狗计时器可用于监控毫米波雷达器件，以检测软件代码（包括应用代码、驱动程序代码等）是否进入锁死状态或执行时间是否增加。外部看门狗计时器可以通过毫米波雷达器件的 GPIO 进行维护。如果外部看门狗计时器未按预期定期维护，则计时器可以向器件触发 nRESET 信号。通过外部看门狗计时器复位后，毫米波雷达器件将进行干净重启，同时从闪存存储器中重新加载闪存内容。外部看门狗计时器的一个示例是 TPS3430。它是一种具有可编程复位延迟功能的汽车窗口看门狗计时器。看门狗计时器还可用于检测硬件故障并从硬件故障中恢复。