ZHCUC45A June   2024  – January 2025

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   开始使用
  4.   特性
  5.   应用
  6.   6
  7. 1评估模块概述
    1. 1.1 简介
    2. 1.2 套件内容
    3. 1.3 规格
    4. 1.4 器件信息
  8. 2硬件
    1. 2.1 硬件连接概述
    2. 2.2 故障、指示灯和跳线设置
    3. 2.3 EVM 硬件快速入门
  9. 3软件
    1. 3.1 DRV8351 EVM GUI 软件
  10. 4硬件设计文件
    1. 4.1 原理图
    2. 4.2 PCB 布局
    3. 4.3 物料清单 (BOM)
  11. 5其他信息
    1. 5.1 商标
  12. 6参考资料
  13. 7修订历史记录

3.1 DRV8351 EVM GUI 软件

本节详细介绍 EVM GUI 软件的功能。GUI 用 GUI Composer 编写，可从 dev.ti.com/gallery 的开发软件库中获取。登录 TI 系统后，如果找不到该 GUI，则用户需要向 TI 代表申请访问权限。

DRV8351EVM DRV8351EVM GUI 软件图 3-1 DRV8351EVM GUI 软件

GUI 启动后，会连接 LAUNCHXL-F280049C 板上的 C2000 MCU 并对其进行编程，前提是该板已连接并通电。

该 GUI 包括以下指示器和控制。

项目编号项目名称项目描述
1输出使能这将启用或禁用占空比滑块。禁用时，占空比自动设置为 0%。
2方向这会改变电机的旋转方向
3占空比 (%)这将控制发送到 DRV8351 的占空比输入 (%)。请注意，PWM 频率固定为 20kHz。
4加速延迟PWM 和 GUI 控制每次更新时要跳过的处理周期数。增大此值可实现较慢的 PWM 更新速率，减小此值可实现较快的 PWM 更新速率。
5CSA 双向使能默认为启用，这将控制 CSA 的软件偏移。这必须与跳线 J8 的选择相匹配。
6过流限值用于严重过流检测和故障的软件过流限值。
7电流检测电阻电路板上填充的电流检测电阻值，默认为 0.003Ω。
8CSA 增益CSA 增益电阻设置，硬件电阻器，默认为 10V/V。
9故障状态 LED总体故障状态指示器。所有故障的逻辑或。
10清除故障点击此按钮可清除故障警告。如果故障依然存在，该控制不会禁用或清除故障。
11PVDD 故障 LED表示发生了 PVDD 故障（过压或欠压）。
12GVDD 故障 LED表示发生了 GVDD 故障（过压或欠压）。
13过流故障 LED表示发生了严重过流故障。限值由控制 (5) 设置。
14PVDD 电压指示器MCU 检测到的 PVDD 电压。
15GVDD 电压指示器MCU 检测到的 GVDD 电压。
16电路板温度温度传感器位于 PCB 底部的 FET 下方。
17连接状态和控制显示 GUI 是否已连接到硬件。

连接硬件后，FAULT 状态和电压监视器必须与 EVM 匹配。如果不匹配，则需要切断 EVM 电源并重新检查设置。

要使电机旋转，请执行以下操作：

  1. 使用“Output Enable”切换开关启用 PWM。
  2. 使用方向来切换电机的旋转方向。
  3. 使用占空比滑块或输入字段来更改 PWM 输入占空比。
  4. 电机现在开始旋转。