本节介绍了为首次电机旋转准备 DRV8351EVM 的步骤。本节假定使用上面提到的默认跳线位置。
- 确保已移除 LAUNCHXL-F280049C 上的隔离跳线 JP1/JP2/JP3。
- 将 DRV8351EVM 插入 LAUNCHXL-F280049C 电路板的下方位置。
- 将电机相位连接到 J5 上相应的 MOTA/MOTB/MOTC 输入,确保匹配 A、B 和 C。
- 将霍尔传感器连线、霍尔电源和接地端连接到 J7。确保霍尔 A、B 和 C 的顺序正确。
- 将提供的 micro-USB 电缆连接到 LAUNCHXL-F280049C。
- 将 PVDD 和 GND 连接到连接器 J4。首次上电时,建议在 PVDD 电源上设置 300mA 低电流限制,以确保 EVM 正确连接。如果上电时没有问题,则可以增大电流限制,以便根据您的电机规格提供电流。
- 按照软件部分中的说明启动 GUI。