ZHCUC45A June   2024  – January 2025

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   开始使用
  4.   特性
  5.   应用
  6.   6
  7. 1评估模块概述
    1. 1.1 简介
    2. 1.2 套件内容
    3. 1.3 规格
    4. 1.4 器件信息
  8. 2硬件
    1. 2.1 硬件连接概述
    2. 2.2 故障、指示灯和跳线设置
    3. 2.3 EVM 硬件快速入门
  9. 3软件
    1. 3.1 DRV8351 EVM GUI 软件
  10. 4硬件设计文件
    1. 4.1 原理图
    2. 4.2 PCB 布局
    3. 4.3 物料清单 (BOM)
  11. 5其他信息
    1. 5.1 商标
  12. 6参考资料
  13. 7修订历史记录

2.1 硬件连接概述

下面部分介绍了 EVM 硬件以及与外部电源、霍尔传感器、PC（通过 USB）和电机的连接。

DRV8351EVM EVM 电路板概述图 2-1 EVM 电路板概述
DRV8351EVM DRV8351EVM 连接到 LAUNCHXL-F280049C图 2-2 DRV8351EVM 连接到 LAUNCHXL-F280049C

DRV8351EVM 必须插入下方 LAUNCHXL-F280049C LaunchPad 接头，如下所示。

DRV8351EVM PVDD 输入 (J4)图 2-3 PVDD 输入 (J4)
警告：

为了更大限度降低潜在的电击危险和人身伤害的风险，请在不使用 DRV8351EVM 时移除所有电源连接和接口。

DRV8351EVM 用于 6VDC 至 40VDC 的输入电源和高达 25A 的持续驱动电流（软件受限）。输入连接到 J4，并注明极性。PVDD_TP 连接到同一节点，但不得用于高电流输入。PVDD 输入装有 30A 保险丝，输入连接器的额定电流为 32A。

DRV8351EVM 霍尔传感器输入和电源连接 (J7)图 2-4 霍尔传感器输入和电源连接 (J7)

霍尔传感器连接至 J7，包括霍尔电源和 GND。霍尔传感器的 3.3VDC 电源由 EVM 上的 3.3V LDO 提供。如果需要不同的电源或电压电平，可以通过 HALL_EXT 测试点输入外部霍尔电源。要使用随附的 3.3V LDO 为霍尔传感器供电，请连接 J3 右侧的引脚 1:2，如图所示。要使用 HALL_EXT，请连接 J3 左侧的引脚 2:3。要插入或移除 J7 上的电线/端子，请使用平头螺丝刀向下推 J7 连接器顶部的相应凸片。

DRV8351EVM 电机相位连接器 (J5)图 2-5 电机相位连接器 (J5)
警告：

电机相位连接必须与霍尔传感器连接顺序一致。例如，MOTA 必须与 HALL_A 匹配，MOTB 必须与 HALL_B 匹配，MOTC 必须与 HALL_C 匹配。相位也必须按顺序排列；A、B、C。

如果电机相位与霍尔传感器不匹配，或者连接出现时序问题，则电机旋转不会平稳并且电流消耗会增加。

电机的三相输入通过连接器 J5 连接到 MOTA/MOTB/MOTC。