ZHCUC18C April   2024  – August 2026

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2.   说明
  3.   特性
  4.   4
  5. 1LaunchPad 模块概述
    1. 1.1 引言
    2. 1.2 套件内容
    3. 1.3 器件信息
      1. 1.3.1 系统架构概述
      2. 1.3.2 安全性
      3. 1.3.3 BoosterPack
      4. 1.3.4 元件标识
    4. 1.4 合规性
  6. 2硬件说明
    1. 2.1  电路板设置
      1. 2.1.1 电源要求
        1. 2.1.1.1 使用 USB Type-C 连接器的电源输入
        2. 2.1.1.2 电源状态 LED
        3. 2.1.1.3 电源树
      2. 2.1.2 按钮
      3. 2.1.3 引导模式选择
      4. 2.1.4 IO 扩展器
    2. 2.2  功能方框图
    3. 2.3  GPIO 映射
    4. 2.4  复位
    5. 2.5  时钟
    6. 2.6  存储器接口
      1. 2.6.1 OSPI
      2. 2.6.2 MMC
      3. 2.6.3 eMMC
      4. 2.6.4 电路板 ID EEPROM
    7. 2.7  以太网接口
      1. 2.7.1 以太网 PHY #1 - CPSW RGMII/ICSSM
      2. 2.7.2 以太网 PHY #2 - CPSW RGMII/ICSSM
      3. 2.7.3 RJ45 连接器中的 LED 指示
    8. 2.8  I2C
    9. 2.9  工业应用 LED
    10. 2.10 SPI
    11. 2.11 UART
    12. 2.12 MCAN
    13. 2.13 FSI
    14. 2.14 JTAG
    15. 2.15 TIVA 和测试自动化接头
    16. 2.16 LIN
    17. 2.17 ADC 和 DAC
    18. 2.18 EQEP 和 SDFM
    19. 2.19 EPWM
    20. 2.20 BoosterPack 接头
    21. 2.21 引脚多路复用映射
  7. 3硬件设计文件
    1. 3.1 原理图
    2. 3.2 PCB 布局
    3. 3.3 物料清单 (BOM)
  8. 4合规信息
    1. 4.1 合规性和认证
  9. 5其他信息
    1.     商标
    2. 5.1 Sitara MCU+ Academy
    3. 5.2 硬件从修订版 E2 更改为修订版 A
    4. 5.3 已知电路板变更/问题
      1. 5.3.1 OSPI DQS 和 LBCLK 网络交换
      2. 5.3.2 XDS110 调试器卡壳问题
      3. 5.3.3 eMMC CMD 和 CLK 网络交换
  10. 6相关文档
    1. 6.1 补充内容
  11. 7参考资料
  12. 8修订历史记录

2.1.4 IO 扩展器

AM263Px LaunchPad 具有一个 TCA6416ARTWR IO 扩展器，该扩展器可通过 I2C 通信为处理器提供通用远程 I/O 扩展和双向电压转换，接口由串行时钟 (SCL) 和串行数据 (SDA) 信号组成。

TCA6416A 的数字内核由八个 8 位数据寄存器组成：两个配置寄存器（输入或输出选择）、两个输入端口寄存器、两个输出端口寄存器和两个极性反转寄存器。在上电或复位后，I/O 被配置为输入。但是，系统控制器可以通过写入配置寄存器将 I/O 配置为输入或输出。每个输入或输出的数据都保存在相应的输入端口或输出端口寄存器中。输入端口寄存器的极性可由极性反转寄存器转换。所有寄存器都可由系统控制器读取。在 AM263P SoC 中，与 IO 扩展器的通信通过 I2C1 总线完成。从 IO 扩展器发出的信号如 IO 扩展器中所示。有关 TCA6416ARTWR 的编程指南，请参阅 TCA6416ARTWR 数据表。

LP-AM263P IO 扩展器图 2-7 IO 扩展器