ZHCUBV9A May   2023  – April 2024 DRV8213 , DRV8214 , DRV8234

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2.   说明
  3.   开始使用
  4.   特性
  5.   应用
  6.   6
  7. 1评估模块概述
    1. 1.1 引言
    2. 1.2 套件内容
    3. 1.3 规格
    4. 1.4 器件信息
  8. 2硬件
    1. 2.1 接头和测试点信息
    2. 2.2 连接器信息
    3. 2.3 指示灯 LED
    4. 2.4 硬件设置
  9. 3软件
    1. 3.1 软件设置
    2. 3.2 Web GUI 访问或本地 GUI 安装
    3. 3.3 将 EVM 连接到 GUI
    4. 3.4 GUI 概述
    5. 3.5 DRV8213EVM
    6. 3.6 DRV8214EVM、DRV8215EVM、DRV8234EVM 和 DRV8235EVM
      1. 3.6.1 快速入门
      2. 3.6.2 仪表板
      3. 3.6.3 寄存器映射
    7. 3.7 脚本编写窗口
  10. 4硬件设计文件
    1. 4.1 原理图
    2. 4.2 PCB 布局
    3. 4.3 物料清单 (BOM)
  11. 5其他信息
    1. 5.1 商标
  12. 6修订历史记录

2.1 接头和测试点信息

GUID-20240318-SS0I-58LV-BVCJ-ZCW5FZCRTXJ6-low.png图 2-1 DRV8214EVM (MD069-001) 顶视图
警告： 表面高温。EVM 可能会用 FIRE 三角符号标记高表面温度。驱动高电流时，避免触摸标记的高温表面区域，以防止潜在的灼伤损害。
GUID-20230314-SS0I-TKBK-JL8P-JZW2XRVNPXLF-low.png图 2-2 DRV8213EVM 接头和测试点信息
表 2-1 接头和测试点说明 - DRV8213EVM
元件标签说明

A

主信号接头：

  • 3V3：来自 LDO 的 3.3V。
  • GND：GND 测试点。
  • TINRUSH：设置失速检测的时序，忽略电机浪涌电流。
  • IN1：控制输入 IN1。
  • IN2：控制输入 IN2。
  • SMODE：失速检测响应配置（参阅数据表的表 8-6.SMODE 配置（SLVSGV9））。
  • IMODE：电流调节模式配置（参阅数据表的表 8-4.IMODE 配置（SLVSGV9））。
  • VREF：电流调节基准电压（与 MSP430 的 DAC 绑定）。
  • IPROPI：IPROPI 引脚电压，用于监测与电压成比例的输出电流。
  • GAINSEL：根据输出电流范围配置 IPROPI 增益系数（请参阅数据表的表 8-3.GAINSEL 设置（SLVSGV9））。
  • nFAULT：故障指示灯输出（低电平 = 检测到故障；高电平 = 未检测到故障）。

B

Reset/PUSH 按钮的功能可以根据 J6 中的分流器（在 RST 按钮下方）的位置而变化：

  • RST（分流器处于位置 1）：按下按钮可复位 MCU。
  • PUSH（分流器处于位置 3）：按下按钮可执行用户定义的操作。当前未在固件中实施。

C

MSP430F5338 和 MSP430F5528 之间的 JTAG 连接器。

D

用于对 eZ-FET Lite 调试器电路中使用的 MSP430F5528 进行编程的连接器。PCB 制造商只使用一次，以便对 eZ-FET Lite 调试器 MCU 进行编程。

E

3V3 LDO 连接器。
GUID-20240318-SS0I-9SMG-JSZW-FCTFDFPGNKN8-low.png图 2-3 DRV8214、DRV8215、DRV8234 和 DRV8235 EVM 接头和测试点信息
表 2-2 DRV8214、DRV8215、DRV8234 和 DRV8235 EVM
说明

主信号接头：

  • 3V3：来自 LDO 的 3.3V。
  • GND：GND 测试点。
  • A0：通过 R10 和 R14 电阻器配置 I2C 器件地址和 A1（请参阅数据表的表 8-28.器件地址）。
  • A1：通过 R8 和 R13 电阻器配置 I2C 器件地址和 A0（请参阅数据表的表 8-28.器件地址）。
  • nSLEEP：器件 nSLEEP 引脚（低电平 = 睡眠，高电平 = 唤醒）。
  • IN2：控制输入 IN2。
  • IN1：控制输入 IN1。
  • SDA：I2C 总线的数据线。
  • SCL：I2C 总线的时钟线。
  • VREF：电流调节基准电压（与 MSP430 的 DAC 绑定）。
  • IPROPI：IPROPI 引脚电压，用于监测与电压成比例的输出电流。
  • RC_OUT（不适用于 DRV8215EVM 或 DRV8235EVM）：驱动器的纹波计数脉冲输出。对应于换向期间电机的纹波。
  • nFAULT：故障指示灯输出（低电平 = 检测到故障；高电平 = 未检测到故障）。