ZHCUAY8 may   2023

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   资源
  4.   特性
  5.   应用
  6.   6
  7. 1系统说明
    1. 1.1 主要系统技术规格
  8. 2系统概述
    1. 2.1 方框图
    2. 2.2 设计注意事项
    3. 2.3 重点产品
      1. 2.3.1  UCC5880-Q1
      2. 2.3.2  AM2634-Q1
      3. 2.3.3  TMS320F280039C-Q1
      4. 2.3.4  UCC14240-Q1
      5. 2.3.5  UCC12051-Q1
      6. 2.3.6  AMC3330-Q1
      7. 2.3.7  TCAN1462-Q1
      8. 2.3.8  ISO1042-Q1
      9. 2.3.9  ALM2403-Q1
      10. 2.3.10 LM5158-Q1
      11. 2.3.11 LM74202-Q1
    4. 2.4 系统设计原理
      1. 2.4.1 微控制器
        1. 2.4.1.1 微控制器 – C2000™
        2. 2.4.1.2 微控制器 – Sitara™
      2. 2.4.2 隔离式偏置电源
      3. 2.4.3 电源树
        1. 2.4.3.1 引言
        2. 2.4.3.2 电源树方框图
        3. 2.4.3.3 12V 分配和控制
        4. 2.4.3.4 栅极驱动器电源
        5. 2.4.3.5 5 伏电源域
        6. 2.4.3.6 电流和位置检测电源
  9. 3硬件、软件、测试要求和测试结果
    1. 3.1 硬件要求
      1. 3.1.1 硬件板概述
        1. 3.1.1.1 控制板
        2. 3.1.1.2 MCU 控制卡 – Sitara™
        3. 3.1.1.3 MCU 控制卡 – C2000™
        4. 3.1.1.4 栅极驱动器和辅助电源板
        5. 3.1.1.5 直流总线电压检测
        6. 3.1.1.6 SiC 电源模块
          1. 3.1.1.6.1 XM3 SiC 电源模块
          2. 3.1.1.6.2 模块电源端子
          3. 3.1.1.6.3 模块信号端子
          4. 3.1.1.6.4 集成 NTC 温度传感器
        7. 3.1.1.7 层压总线和直流总线电容器
          1. 3.1.1.7.1 放电 PCB
    2. 3.2 测试设置
      1. 3.2.1 软件设置
        1. 3.2.1.1 Code Composer Studio 工程
        2. 3.2.1.2 软件结构
    3. 3.3 测试步骤
      1. 3.3.1 工程设置
      2. 3.3.2 运行应用程序
    4. 3.4 测试结果
      1. 3.4.1 隔离式偏置电源
      2. 3.4.2 隔离式栅极驱动器
      3. 3.4.3 逆变器系统
  10. 4通用德州仪器 (TI) 高压评估模块 (TI HV EVM) 用户安全指南
  11. 5设计和文档支持
    1. 5.1 设计文件
      1. 5.1.1 原理图
      2. 5.1.2 材料清单
      3. 5.1.3 PCB 布局建议
        1. 5.1.3.1 布局图
      4. 5.1.4 Altium 项目
      5. 5.1.5 Gerber文件
      6. 5.1.6 装配图
    2. 5.2 工具与软件
    3. 5.3 文档支持
    4. 5.4 支持资源
    5. 5.5 商标
  12. 6术语

3.2.1.2 软件结构

图 3-15 中显示了工程的总体结构。器件外设配置基于 C2000Ware Driverlib，部分使用 SysConfig 生成，使代码可跨硬件和器件移植。要将参考设计软件移植到不同的电路板或器件，用户只需更改 trinv_hal.c、trinv_hal.syscfg 和 trinv_hal.h 文件以及 trinv_settings.h 中的参数。

GUID-20230411-SS0I-5NB2-T5MN-DL0K0MST20HC-low.svg图 3-15 工程结构概览

图 3-16 展示了固件的工程软件流程图，其中包括一个用于实时电机控制的 ISR、一个允许用户通过调试窗口更新电机控制参数的主循环。ISR 由 ADC 转换结束 (EOC) 触发。在主 ISR 中运行的函数在 trinv.h 头文件中定义。此外，在该设计中，通过旋转变压器接口来检测准确的电机位置。读取解析器信号的 ADC 值并执行相应位置、速度计算的函数在作为独立处理内核的控制律加速器 (CLA) 中运行。该函数在 trinv_cla_tasks_cpu1.cla 文件中定义。

GUID-20230425-SS0I-WBCS-LTWX-LF2GLLV3XRM1-low.svg图 3-16 后台软件和电机控制 ISR 流程图