ZHCU949 April   2022 DLPC1438

 

  1.   摘要
  2.   商标
  3. 1引言
  4. 2系统概述
    1. 2.1 初始化
    2. 2.2 I2C 接口规范
  5. 3系统写入/读取命令
    1.     概述
    2. 3.1 常规操作命令
      1. 3.1.1  写入工作模式选择 (05h)
        1. 3.1.1.1 写入参数
      2. 3.1.2  读取工作模式选择 (06h)
        1. 3.1.2.1 读取参数
        2. 3.1.2.2 返回参数
      3. 3.1.3  写入测试图形选择 (0Bh)
        1. 3.1.3.1 写入参数
      4. 3.1.4  读取测试图形选择 (0Ch)
        1. 3.1.4.1 读取参数
        2. 3.1.4.2 返回参数
      5. 3.1.5  写入启动界面选择 (0Dh)
        1. 3.1.5.1 写入
        2. 3.1.5.2 写入参数 (0Dh)
      6. 3.1.6  读取启动界面选择 (0Eh)
        1. 3.1.6.1 读取参数
        2. 3.1.6.2 返回参数
      7. 3.1.7  读取启动界面标题 (0Fh)
        1. 3.1.7.1 读取参数
        2. 3.1.7.2 返回参数
      8. 3.1.8  写入显示图像方向 (14h)
        1. 3.1.8.1 写入参数
      9. 3.1.9  读取显示图像方向 (15h)
        1. 3.1.9.1 读取参数
        2. 3.1.9.2 返回参数
      10. 3.1.10 写入显示图像幕布 (16h)
        1. 3.1.10.1 写入参数
      11. 3.1.11 读取显示图像幕布 (17h)
        1. 3.1.11.1 读取参数
        2. 3.1.11.2 返回参数
      12. 3.1.12 写入图像冻结 (1Ah)
        1. 3.1.12.1 写入参数
        2. 3.1.12.2 利用图像冻结减少屏幕上的伪影
      13. 3.1.13 读取图像冻结 (1Bh)
        1. 3.1.13.1 读取参数
        2. 3.1.13.2 返回参数
      14. 3.1.14 写入执行闪存批处理文件 (2Dh)
        1. 3.1.14.1 写入参数
      15. 3.1.15 写入启动界面执行 (35h)
        1. 3.1.15.1 写入参数
    3. 3.2 照明控制命令
      1. 3.2.1 写入照明器 LED 启用 (52h)
        1. 3.2.1.1 写入参数
      2. 3.2.2 读取照明器 LED 启用 (53h)
        1. 3.2.2.1 读取参数
        2. 3.2.2.2 返回参数
      3. 3.2.3 写入照明器 LED 电流 PWM (54h)
        1. 3.2.3.1 写入参数
      4. 3.2.4 读取照明器 LED 电流 PWM (55h)
        1. 3.2.4.1 读取参数
        2. 3.2.4.2 返回参数
      5. 3.2.5 写入照明器 LED 最大电流 PWM (5Ch)
        1. 3.2.5.1 写入参数
      6. 3.2.6 读取照明器 LED 最大电流 PWM (5Dh)
        1. 3.2.6.1 读取参数
        2. 3.2.6.2 返回参数
    4. 3.3 3D 打印命令
      1. 3.3.1  没有 FPGA 前端时的 3D 打印过程
      2. 3.3.2  具有 FPGA 前端时的 3D 打印过程
      3. 3.3.3  写入触发输出配置 (92h)
        1. 3.3.3.1 写入参数 (92h)
      4. 3.3.4  读取触发输出配置 (93h)
        1. 3.3.4.1 读取参数
        2. 3.3.4.2 返回参数
      5. 3.3.5  读取传感序列版本 (9Bh)
        1. 3.3.5.1 读取参数
        2. 3.3.5.2 返回参数
      6. 3.3.6  写入外部打印配置 (A8h)
        1. 3.3.6.1 写入参数
      7. 3.3.7  读取外部打印配置 (A9h)
        1. 3.3.7.1 读取参数
        2. 3.3.7.2 返回参数
      8. 3.3.8  写入外部打印控制 (C1h)
        1. 3.3.8.1 写入参数
      9. 3.3.9  读取外部打印控制 (C2h)
        1. 3.3.9.1 读取参数
        2. 3.3.9.2 返回参数
      10. 3.3.10 写入并行视频 (C3h)
        1. 3.3.10.1 写入参数
      11. 3.3.11 读取并行视频 (C4h)
        1. 3.3.11.1 读取参数
        2. 3.3.11.2 返回参数
      12. 3.3.12 写入活跃缓冲器 (C5h)
        1. 3.3.12.1 写入参数
      13. 3.3.13 读取活跃缓冲器 (C6h)
        1. 3.3.13.1 读取参数
        2. 3.3.13.2 返回参数
      14. 3.3.14 写入 FPGA 控制 (CAh)
        1. 3.3.14.1 写入参数
      15. 3.3.15 读取 FPGA 控制 (CBh)
        1. 3.3.15.1 读取参数
        2. 3.3.15.2 返回参数
      16. 3.3.16 读取 FPGA SPI CRC16 (CEh)
        1. 3.3.16.1 读取参数
        2. 3.3.16.2 返回参数
    5. 3.4 一般设置命令
      1. 3.4.1 管理命令
        1. 3.4.1.1 读取短暂状态 (D0h)
          1. 3.4.1.1.1 读取参数
          2. 3.4.1.1.2 返回参数
        2. 3.4.1.2 读取系统状态 (D1h)
          1. 3.4.1.2.1 读取参数
          2. 3.4.1.2.2 返回参数
        3. 3.4.1.3 读取系统软件版本 (D2h)
          1. 3.4.1.3.1 读取参数
          2. 3.4.1.3.2 返回参数
        4. 3.4.1.4 读取通信状态 (D3h)
          1. 3.4.1.4.1 读取参数
          2. 3.4.1.4.2 返回参数
        5. 3.4.1.5 读取控制器器件 ID (D4h)
          1. 3.4.1.5.1 读取参数
          2. 3.4.1.5.2 返回参数
        6. 3.4.1.6 读取 DMD 器件 ID (D5h)
          1. 3.4.1.6.1 读取参数
          2. 3.4.1.6.2 返回参数
        7. 3.4.1.7 读取系统温度 (D6h)
          1. 3.4.1.7.1 读取参数
          2. 3.4.1.7.2 读取参数
        8. 3.4.1.8 读取闪存构建版本 (D9h)
          1. 3.4.1.8.1 读取参数
          2. 3.4.1.8.2 返回参数
        9. 3.4.1.9 写入闪存批处理文件延迟 (DBh)
          1. 3.4.1.9.1 写入参数
    6. 3.5 FPGA Commands
      1. 3.5.1 读取 FPGA 版本 (64h)
        1. 3.5.1.1 读取参数
        2. 3.5.1.2 返回参数
      2. 3.5.2 读取 FPGA 状态 (6Fh)
        1. 3.5.2.1 读取参数
        2. 3.5.2.2 返回参数
      3. 3.5.3 写入 FPGA TPG (67h)
        1. 3.5.3.1 写入参数
      4. 3.5.4 读取 FPGA TPG (68h)
        1. 3.5.4.1 读取参数
        2. 3.5.4.2 返回参数
      5. 3.5.5 激励器命令
        1. 3.5.5.1  写入激励器延迟 (70h)
          1. 3.5.5.1.1 写入参数
        2. 3.5.5.2  读取激励器延迟 (71h)
          1. 3.5.5.2.1 读取参数
          2. 3.5.5.2.2 返回参数
        3. 3.5.5.3  写入激励器增益 (72h)
          1. 3.5.5.3.1 写入参数
        4. 3.5.5.4  读取激励器增益 (73h)
          1. 3.5.5.4.1 读取参数
          2. 3.5.5.4.2 返回参数
        5. 3.5.5.5  写入激励器段长度 (74h)
          1. 3.5.5.5.1 写入参数
        6. 3.5.5.6  读取激励器段长度 (75h)
          1. 3.5.5.6.1 读取参数
          2. 3.5.5.6.2 返回参数
        7. 3.5.5.7  写入激励器子帧延迟 (76h)
          1. 3.5.5.7.1 写入参数
        8. 3.5.5.8  读取激励器子帧延迟 (77h)
          1. 3.5.5.8.1 读取参数
          2. 3.5.5.8.2 返回参数
        9. 3.5.5.9  写入激励器偏移 (78h)
          1. 3.5.5.9.1 写入参数
        10. 3.5.5.10 读取激励器偏移 (79h)
          1. 3.5.5.10.1 读取参数
          2. 3.5.5.10.2 返回参数
        11. 3.5.5.11 写入激励器配置选择 (A2h)
          1. 3.5.5.11.1 写入参数
        12. 3.5.5.12 读取激励器配置选择 (A3h)
          1. 3.5.5.12.1 读取参数
          2. 3.5.5.12.2 返回参数
        13. 3.5.5.13 写入激励器固定输出电平 (A4h)
          1. 3.5.5.13.1 写入参数
        14. 3.5.5.14 读取激励器固定输出电平 (A5h)
          1. 3.5.5.14.1 读取参数
          2. 3.5.5.14.2 返回参数
        15. 3.5.5.15 写入激励器段数 (A6h)
          1. 3.5.5.15.1 写入参数
        16. 3.5.5.16 读取激励器段数 (A7h)
          1. 3.5.5.16.1 读取参数
          2. 3.5.5.16.2 返回参数
        17. 3.5.5.17 写入激励器输出选择 (AAh)
          1. 3.5.5.17.1 写入参数
        18. 3.5.5.18 读取激励器输出选择 (ABh)
          1. 3.5.5.18.1 读取参数
          2. 3.5.5.18.2 返回参数
        19. 3.5.5.19 读取激励器控制 (AFh)
          1. 3.5.5.19.1 读取参数
          2. 3.5.5.19.2 返回参数
        20. 3.5.5.20 读取激励器温度 (C7h)
          1. 3.5.5.20.1 读取参数
          2. 3.5.5.20.2 返回参数
        21. 3.5.5.21 写入激励器方向 (C8h)
          1. 3.5.5.21.1 写入参数
        22. 3.5.5.22 读取激励器方向 (C9h)
          1. 3.5.5.22.1 读取参数
          2. 3.5.5.22.2 返回参数
    7. 3.6 闪存更新命令
      1. 3.6.1 读取闪存更新预检验 (DDh)
        1. 3.6.1.1 读取参数
        2. 3.6.1.2 返回参数
      2. 3.6.2 写入闪存数据类型选择 (DEh)
        1. 3.6.2.1 写入参数
      3. 3.6.3 写入闪存数据长度 (DFh)
        1. 3.6.3.1 写入参数
      4. 3.6.4 写入擦除闪存数据 (E0h)
        1. 3.6.4.1 写入参数
      5. 3.6.5 写入闪存开始 (E1h)
        1. 3.6.5.1 写入参数
      6. 3.6.6 写入闪存继续 (E2h)
        1. 3.6.6.1 写入参数
      7. 3.6.7 读取闪存开始 (E3h)
        1. 3.6.7.1 读取参数
        2. 3.6.7.2 返回参数
      8. 3.6.8 读取闪存继续 (E4h)
        1. 3.6.8.1 读取参数
        2. 3.6.8.2 返回参数
  6. 4SPI 数据传输
    1. 4.1 SPI 像素视频规范
    2. 4.2 SPI 数据格式
      1. 4.2.1 拆分 SPI 数据

3.3.2 具有 FPGA 前端时的 3D 打印过程

在通过 FPGA 来控制所馈送数据的前端时，若要正确配置 DLPC143x 控制器以将其用于外部打印模式，应按顺序发送以下命令：
第一层：
  1. 确保启用了 CRC16 算法（请参阅Topic Link Label3.3.14）
  2. 确保缓冲器活跃编号为 0（请参阅Topic Link Label3.3.12）
    1. 请注意，如果在步骤 5 中将活跃缓冲器设为 0，则可以将该处设为活跃缓冲器 1。
  3. 设置外部打印配置（请参阅Topic Link Label3.3.6）
  4. 将图像发送到缓冲器
    1. SPI 传输速度可以设置为高达 50MB/s
    2. 根据 SPI 规范配置视频数据（请参阅Topic Link Label4.1）
    3. 遵循格式设置指南（请参阅Topic Link Label4.2）
    4. SPI 图像将发送到非活跃缓冲器
  5. 将 FPGA 活跃缓冲器写为 1（请参阅Topic Link Label3.3.12）
    1. 这使 FPGA 能够读取并传输缓冲器 0 上的数据，同时将数据写入缓冲器 1
  6. 将并行缓冲器设为“读取和发送缓冲器”（请参阅Topic Link Label3.3.10）
  7. 将工作模式设为外部打印（请参阅Topic Link Label3.1.1）
    注： 在此命令之后发出的任何命令都需要等待 System_Ready
  8. 设置外部打印层控制以及所需的暗帧和曝光帧（请参阅Topic Link Label3.3.8）
    1. FPGA 数据会在序列开始时更新，因此 FPGA 中存储的先前数据会先于新数据发送。这可能导致在投影目标图像前会先投影不需要的图像。因此建议在曝光帧之前存在 3 或以上的暗帧，以等待数据到达 ASIC。
  9. 在需要时检查 FPGA SPI CRC16 值（请参阅Topic Link Label3.3.16）或检查 SPI CRC 错误（请参阅Topic Link Label3.5.2）

后续层：

  1. 将图像发送到缓冲器
  2. 写入 FPGA 活跃缓冲器（请参阅Topic Link Label3.3.12）
    1. 如果在上述步骤 2 中将缓冲器活跃编号设为 0 并在上述步骤 5 中将用于写入的活跃缓冲器设为 1，则针对后续偶数层，将 FPGA 活跃缓冲器写为 0。
    2. 如果在上述步骤 2 中将缓冲器活跃编号设为 0 并在上述步骤 5 中将用于写入的活跃缓冲器设为 1，则针对后续奇数层，将 FPGA 活跃缓冲器写为 1。
  3. 设置外部打印层控制以及所需的暗帧和曝光帧（请参阅Topic Link Label3.3.8）
  4. 在需要时检查 FPGA SPI CRC16 值（请参阅Topic Link Label3.3.16）或检查 SPI CRC 错误（请参阅Topic Link Label3.5.2）
  5. 继续发送偶数层和奇数层，直到最后一层