ZHCSQ60A August   2025  – September 2025 TCAN1476-Q1

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
  5. 4 器件比较
  6. 5 引脚配置和功能
  7. 6 规格
    1. 6.1  绝对最大额定值
    2. 6.2  ESD 等级
    3. 6.3  ESD 等级（IEC 瞬态）
    4. 6.4  建议运行条件
    5. 6.5  热特性
    6. 6.6  电源特性
    7. 6.7  功耗额定值
    8. 6.8  电气特性
    9. 6.9  开关特性
    10. 6.10 典型特性
  8. 7 参数测量信息
  9. 8 详细说明
    1. 8.1 概述
      1. 8.1.1 信号改善
    2. 8.2 功能方框图
    3. 8.3 特性说明
      1. 8.3.1 引脚说明
        1. 8.3.1.1 TXD1 和 TXD2
        2. 8.3.1.2 GND1 和 GND2
        3. 8.3.1.3 VCC
        4. 8.3.1.4 RXD1 和 RXD2
        5. 8.3.1.5 VIO（仅限 TCAN1476V-Q1）
        6. 8.3.1.6 CANH1、CANL1、CANH2 和 CANL2
        7. 8.3.1.7 STB1 和 STB2（待机）
      2. 8.3.2 CAN 总线状态
      3. 8.3.3 TXD 显性超时 (DTO)
      4. 8.3.4 CAN 总线短路电流限制
      5. 8.3.5 热关断 (TSD)
      6. 8.3.6 欠压锁定
      7. 8.3.7 未供电设备
      8. 8.3.8 悬空引脚
    4. 8.4 器件功能模式
      1. 8.4.1 工作模式
      2. 8.4.2 正常模式
      3. 8.4.3 待机模式
        1. 8.4.3.1 待机模式下通过唤醒模式 (WUP) 实现的远程唤醒请求
      4. 8.4.4 驱动器和接收器功能
  10. 9 应用和实施
    1. 9.1 应用信息
    2. 9.2 典型应用
      1. 9.2.1 设计要求
        1. 9.2.1.1 CAN 终端
      2. 9.2.2 详细设计过程
        1. 9.2.2.1 总线负载能力、长度和节点数
      3. 9.2.3 应用曲线
    3. 9.3 系统示例
    4. 9.4 电源相关建议
    5. 9.5 布局
      1. 9.5.1 布局指南
      2. 9.5.2 布局示例
  11. 10器件和文档支持
    1. 10.1 接收文档更新通知
    2. 10.2 支持资源
    3. 10.3 商标
    4. 10.4 静电放电警告
    5. 10.5 术语表
  12. 11修订历史记录
  13. 12机械、封装和可订购信息

9.2.2.1 总线负载能力、长度和节点数

典型 CAN 应用的最大总线长度可能为 40 米，最大桩线长度可能为 0.3 米。但是，如果设计得当，用户可以获得更长的总线电缆长度、桩线长度和更多的节点。如果节点数量较多，则需要具有高输入阻抗的收发器，例如 TCAN1476-Q1。此外，由于 TCAN1476-Q1 具有 SIC，因此在给定的网络规模中，得益于信号振铃减弱，可以实现更高的数据速率。

许多 CAN 组织和标准已将 CAN 的使用范围扩展至原始 ISO 11898-2 标准之外的应用。它们在总线的数据速率、电缆长度和寄生负载方面做出了系统层面的折衷决策。这些 CAN 系统级规范的示例包括 ARINC 825、CANopen、DeviceNet、SAE J2284、SAE J1939 和 NMEA 2000。

CAN 网络系统设计就是做出一系列的权衡。在 ISO 11898-2:2024 规范中规定了总线负载范围为 45Ω 至 65Ω 时的驱动器差分输出，其中该差分输出必须大于 1.5V。TCAN1476-Q1 系列可在总线负载低至 45Ω 时满足 1.5V 要求。TCAN1476-Q1 的差分输入阻抗至少为 40kΩ。如果总线上有 100 个并联的 TCAN1476-Q1 收发器，这就相当于 400Ω 差分负载与标称 60Ω 总线终端并联，因此总线负载总共约为 52Ω。因此，TCAN1476-Q1 系列理论上在单个总线段上支持超过 100 个收发器。但在 CAN 网络设计中，考虑到系统和电缆中的信号损失、寄生负载、时序、网络失衡、接地偏移和信号完整性等问题，必须留有一定的裕度，因此实际的最大节点数通常会减少。此外，通过对系统设计和数据速率加以谨慎权衡，可以使总线长度超过 40 米。例如，CANopen 网络设计指南允许通过更改终端电阻和布线、减少节点数（少于 64 个）并显著降低数据速率，将网络扩展至 1km。

这种 CAN 网络设计灵活性是基于原始 ISO 11898-2 CAN 标准的各种扩展和附加标准的关键优势之一。不过，在利用这种灵活性时，需要 CAN 网络系统、良好的网络设计，以确保网络稳定运行。

请参阅应用报告 SLLA270：控制器局域网物理层要求。此文档详细讨论了所有系统设计物理层参数。

TCAN1476-Q1 典型 CAN 总线图 9-4 典型 CAN 总线