ZHCAG87 July   2026

 

  1.   1
  2.   摘要
  3. 1引言
  4. 2CC2755简介
  5. 3TI 门锁方案的演示
  6. 4信道探测技术概述
    1. 4.1 基本原理
    2. 4.2 测距方法
    3. 4.3 精度与可靠性
  7. 5系统总体设计
    1. 5.1 系统总体架构
      1. 5.1.1 电源设计指导
        1. 5.1.1.1 线性稳压器架构
        2. 5.1.1.2 降压转换器架构
      2. 5.1.2 马达驱动设计指导
  8. 6基于CC2755的测距实现
    1. 6.1 无钥匙进入逻辑
      1. 6.1.1 基础配置与校准
      2. 6.1.2 实时测距流程
      3. 6.1.3 无感开锁决策逻辑
        1. 6.1.3.1 意图判断
      4. 6.1.4 开锁执行与反馈
      5. 6.1.5 异常处理
    2. 6.2 射频硬件设计
      1. 6.2.1 钥匙端方案选择
      2. 6.2.2 门锁端方案选择
    3. 6.3 硬件参考设计
    4. 6.4 单天线和多天线
      1. 6.4.1 天线数量对信道探测测距性能的影响
      2. 6.4.2 相位测距中的天线角色
      3. 6.4.3 单天线配置的优劣势分析
        1. 6.4.3.1 优势:简洁与低成本
        2. 6.4.3.2 劣势:受限于多种干扰因素
      4. 6.4.4 多天线配置的优劣势分析
        1. 6.4.4.1 优势一:空间分集带来的抗多径能力
        2. 6.4.4.2 优势二:缓解天线朝向敏感性问题
        3. 6.4.4.3 优势三:精度与鲁棒性的双重提升
        4. 6.4.4.4 劣势:硬件复杂度与成本增加
      5. 6.4.5 双天线设计注意事项
    5. 6.5 测试结果
      1. 6.5.1 硬件配置
      2. 6.5.2 软件配置:
      3. 6.5.3 环境搭建:
    6. 6.6 功耗仿真
  9. 7总结
  10. 8参考文档

基本原理

信道探测是一种在BLE连接的两台设备之间估算距离的方法。参与测距的两台设备分别称为Initiator启动器和Reflector反射器。两台设备通过交换同步信息、测距包和单音信号来完成距离测量。该过程在蓝牙6.0规范中定义了多个步骤:

  • Mode 0用于交换同步信息
  • Mode 1用于RTT包交换以增强安全性
  • Mode 2用于交换未调制单音以进行PBR测量
  • Mode 3为可选步骤,结合了RTT和PBR操作
 信道检测原理示意图 图 4-1 信道检测原理示意图