6 所需的 I2C 数据包

图 6-1 和图 6-2 展示了使用 I2C 接口正确通信所需的 I2C 数据包。

• COMMAND：包含用于更改 IO 方向或设置输出引脚状态的命令的字节。
  • 0x1：设置 GPIO 方向
  • 0x2：设置输出引脚状态
• DATA：包含引脚配置的字节
  • COMMAND = 0x1：1 表示输出，0 表示输入
  • COMMAND = 0x2：1 表示输出高电平，0 表示输出低电平