第 1 步：进入 SmartTune

如 图 2-1 所示。

1. 为 EVM 供电，启动 MOTORSTUDIO，选择您的器件。
2. 设置硬件。
3. 点击 SmartTune。SmartTune 页面显示如下所示：图 1-1。

有关步骤 (1)(2) 的更多信息，请参阅 MOTORSTUDIO 入门指南。

第 2 步：配置 SmartTune

如 图 2-2 所示。

1. 选择电机是否有负载。
2. 输入电机数据手册中标注的额定电压、额定电流和额定转速。这些参数定义如 节 1.1 所示。
3. 选择您希望电机在速度模式（恒定速度，同时启用速度环路和电流环路）还是在扭矩模式（恒定扭矩/电流，禁用速度环路且启用电流环路）下运行。有关速度模式和扭矩模式的更多信息，请参阅 MCF8315C 无传感器磁场定向控制 (FOC) 集成式 FET BLDC 驱动程序 数据表的第 6.3.12 节。
4. 点击“Generate Configuration”。

面板上的其他输入（如电机参数，启动方法等）是可选的。正确设置这些输入后，SmartTune 可以更高效地运行，并可以提高电机性能。如果您不知道该值，只需忽略它们，SmartTune 仍然可以正常工作。

第 3 步：生成配置

如 图 2-3 所示。

1. 启用“Auto Read Motor Status”以在 SmartTune 期间观测状态。
2. 启用“Faults”面板上的“Auto Read Fault Status”，以在 SmartTune 期间观测故障。
3. 点击“Generate Configuration”。

第 4 步：运行 SmartTune

如 图 2-4 所示，当 SmartTune 正在运行时，您可以：

1. 读取日志。
2. 观测故障监测器中的故障。
3. 观察电机状态变化。

步骤 (1)(2)(3) 有助于在发生故障和配置失败时找到问题所在。

第 5 步：使用 SmartTune 结果来驱动电机

如 图 2-5 中所示，当显示绿色的“Configuration Successful”时，“Generate Configuration”按钮将变为“”。除非要重新运行 SmartTune，否则不要点击此按钮。要驱动电机，您可以：

1. 拖动“I2C Speed Command Percentage”的圆形按钮，将速度从额定速度的 0% 调整到 100%。
2. 观测“Motor Status”中的速度反馈，查看电机是否已达到基准速度。
3. 在“Fault Monitor”中观察故障，以查看电机无法驱动时是否出现问题。

第 6 步：保存寄存器设置

如 图 2-6 所示，如果要保存 SmartTune 生成的配置：

1. 从左侧导航栏中，点击最后一个图标、即“Register Map”。
2. 点击“Registers”，并选择“Read All”。然后将全部配置读取入相应的寄存器。
3. 从顶部导航栏中，点击“File”，然后选择“Save registers”。然后可以将寄存器设置保存到 .json 文件中。

下次要使用此配置时，从顶部导航栏中点击“File”，选择“Load registers”，然后选择您保存的 .json 文件。