从这些体验中吸取了一些重要的教训。在此实现过程中的主要观察结果和建议包括：
- 使用闭环 (LRA) 模式：使用 LRA 时，务必配置 DRV2605L 以实现闭环 LRA 驱动。Smart-Loop 控制对于获得良好的性能至关重要。开环模式下的测试显示振动较弱且不太一致。闭环可确保在谐振条件下驱动 LRA，并在收到变为 0 的命令时快速停止，这在模式切换期间（无残余抖动）特别有用。
- 尽可能减少模式切换：模式切换应当不频繁，并需要有意地进行。切换模式时，等待几毫秒的延迟时间以使 DRV2605L 稳定下来。如果模式变化过于频繁（例如，在音频模式和手动模式之间快速切换），LRA 没有足够的时间稳定下来，导致结果不理想。在实践中，即使每个游戏事件切换一次通常也没问题，只需避免不必要的快速切换即可。
- 分组触觉操作：通常建议将噪声门保持在默认值（大约几 mV 的阈值），以防止超低电平音频产生意外振动。在规划触觉反馈时，尽可能将触觉操作分组。例如，如果正在运行没有玩法的过场动画，请使用音频转触觉来播放背景音乐；当过场动画结束并且游戏以显式事件恢复时，请切换到手动模式。围绕游戏的逻辑片段将模式切换聚类，可避免持续地切换，并提高触觉的可预测性。
- 适当地使用自动校准：确保驱动器闭环参数的准确性。在此设计中，校准后就不需要在每次引导时都重新校准（这些值可以存储，或者只要不断电值就一直保留在驱动器中）。但是，至少执行一次自动校准（或者在环境条件发生变化时偶尔执行）是保持设计性能的良好做法。实践证明，让器件保持未校准状态可能会导致反馈低于标准，因此建议进行校准。
- 监测状态标志：在测试期间，监测状态寄存器（包括故障标志）以确保未触发任何故障条件 – 这些测试中均未触发。建议将此类监测功能纳入最终设计中，尤其是在硬驱动 LRA 时，以捕获任何过流或其他故障情况。
如果采纳上述建议（尤其是谨慎地处理转换），工程师就可以在游戏手持设备上实现音频转触觉和手动触觉控制的无缝集成。该方法利用游戏的现有音频输出实时成生沉浸式振动，同时仍允许根据需要提供显式触觉效果。DRV2605L 通过自动将音频信号转换为触觉反馈提供了一种强大的方法，而闭环控制可使这些振动保持清晰、精确。针对各种音频频率和音量进行的测试表明，器件可以有效地将音频输入转换为有意义的振动 – 尤其是在反馈最强的 LRA 谐振频率附近。此外，当特定事件需要独特的触觉响应时，系统可以临时切换模式并提供所需效果，而不会引起用户抖动或引入延迟。
在此特定测试场景之外，音频转触觉反馈的概念具有广泛的适用性。任何具有音频输出的消费类设备都可能利用此技术来增强用户体验。例如，VR 控制器可使用音频转触觉功能从游戏音频产生环境振动（风、远处的爆炸），从而增加沉浸感。家庭影院椅或可穿戴背心可以将电影或游戏的音轨转换为振动，获得简单的 4D 体验。DRV2605L 小巧而灵活，非常适合这些应用。未来，可以想象一下智能手机、平板电脑或汽车娱乐系统等设备使用音频驱动型触觉来丰富内容，而无需开发人员为每种媒体显式编码触觉轨道。