6 DRV2605L 中的集成和切换模式：音频转触觉和内置库模式

根据上述探索结果，将音频转触觉模式与 DRV2605L 的其他模式进行集成时需要考虑以下几个因素：

1. 初始器件配置：启动时，DRV2605L 可以自动校准（如果使用新 LRA 或条件发生显著变化），然后进入音频转触觉模式（模式 0x04）。同时，主机需要准备好在需要时通过 I²C 切换模式。这对于根据预期的音频适当地配置 DRV2605L 的控制寄存器（例如噪声门和滤波器）也很有用。在此设计中，默认值效果很好，但这些寄存器允许自定义音频的滤波和缩放方式。
2. 切换到手动模式：当需要特定的触觉效果时（例如，游戏明确知道的武器后坐力或爆炸），系统可以通过将 DRV2605L 切换为手动模式来超控音频驱动的振动。例如，为了播放 ROM 库效果，器件可置于波形序列发生器模式（模式 0x00），并将所需的效果索引加载到波形序列发生器寄存器中。或者，对于自定义效果，可以使用实时回放模式（模式 0x05），主机可以通过写入 RTP 寄存器来流式传输波形。
3. 返回音频模式：事件触觉完成后（效果完成或自定义命令完成），将模式切换回 0x04（音频转触觉），以使正在进行的游戏音频恢复控制。如果音频在后台连续播放，振动可以自动回弹。测试证实了这种方法效果良好。DRV2605L 能够在模式之间可靠地切换，向用户提供的触觉效果是始终有某种东西在驱动着触觉电机 – 无论是游戏的音频还是游戏的显式触觉命令。使用库效果很方便，因为它们是针对常见事件（如单击、双击、逐渐增强的蜂鸣等）调整的波形。例如，可以在一般氛围中使用音频转振动，但在玩家发射武器或游戏显式触发爆炸时，可以使用更强大的库效果（虽然可能需要时暂时将 DRV2605L 的音频输入静音，但通常甚至不需要静音操作 – 切换模式功能可自动忽略音频）。

一条重要的建议是，在可能的情况下协调音频和触觉事件。如果游戏事件带有声音（如爆炸音效），并且也为此触发了库效果，请考虑此时将馈送到 DRV2605L 中的音频静音或降低音量，以避免双重驱动 LRA。在实践中，上面的方法实际上会切换模式，在播放库效果时不使用音频输入，因此不会发生冲突。但是，如果使用多个 DRV2605L 驱动器（例如，一个用于连续音频触觉，另一个用于事件效果）、请确保音频驱动器不会与显式效果驱动器同时振动，以防止振动重叠。在所述的单驱动器方法中，就避免了这种情况。

为了进一步简化开发，使用 TI 的 PC GUI（基于 USB 的控制台）对模式切换进行实验，并在编码前对参数进行调优。强烈建议这样做：使用 EVM 或类似的工具进行初始开发可以加快理解速度，并提供更有吸引力的开发流程。例如，GUI 可以快速切换模式并调整设置，而无需重新编译固件，因此更容易微调行为。

该工具提供了寄存器映射和按钮来配置 DRV2605L 的设置，如图 6-1 所示。