5 模式切换行为（音频转触觉与实时播放）

单独表征音频转触觉模式后，研究了在音频转触觉 (A-V) 模式和手动驱动模式之间切换时的行为。在许多应用中，系统通常可以在音频转触觉模式下运行以提供环境反馈，但在发生具有专用隆隆声模式的特定事件时，会临时切换到直接触觉模式（例如实时播放或播放库效果）。DRV2605L 支持通过模式寄存器进行动态模式切换，但这对于管理转换以避免任何不良伪影（例如瞬时颤动或振动暂停）非常重要。

测试了多种场景：在有和没有持续音频输入的情况下，从 A-V 模式切换到实时播放 (RTP) 模式，或者相反。主要观察结果如下：

了解模式：在音频转触觉 (A-V) 模式下，只要存在音频，DRV2605L 就会从音频输入自主驱动 LRA – 无需显式 I²C 命令即可产生振动。在实时播放 (RTP) 模式下，DRV2605L 采用直接命令：主机随时向 RTP 输入寄存器 (0x02) 写入一个 8 位值，以指定所需的驱动强度（有效地控制 LRA 上的 PWM 输出）。RTP 模式对于在主机控制下生成任意波形或回放效果非常有用。还有一种波形序列发生器/库模式，在该模式下，主机可以触发预定义的效果序列（通过为序列写入寄存器 0x04–0x0B 并设置模式 0x00），但这在概念上与 RTP 类似，用于切换目的（在这种情况下，驱动器不使用音频输入）。

• 不存在音频的情况下从 A-V 切换到 RTP：如果在切换到 A-V 模式时音频输入已静音，则实际上不会发生任何情况（驱动器会进入音频模式，但由于没有音频，因此不会输出任何信号）。当系统从 A-V 模式切换到 RTP 模式时，如果未发出手动驱动命令，振动会保持关闭状态。这种场景很简单，因为没有冲突 – 一旦音频启动或写入 RTP 值，相应的输出就会生效。
• 存在音频的情况下从 A-V 切换到 RTP：这是一种更有趣的情况。假设器件处于 A-V 模式并存在一些连续的背景音频，那么系统希望接管并通过 RTP 或库播放特定的触觉效果。在 A-V 模式下，DRV2605L 根据音频主动驱动 LRA。在切换到 RTP 模式时，如果驱动器立即停止驱动（因为尚未设置 RTP 值）、LRA 可能会突然停止，这可能会导致不连续。为了避免突然停止，必须小心地处理转换。

例如 图 5-1 捕获的一个场景，其中器件最初处于 RTP 模式（无振动输出命令），然后我们在 DRV2605L 中已在播放音量为 50% 的 100Hz 音频音调时切换到音频转触觉模式。示波器迹线的上半部分显示了穿过切换事件的蓝色音频波形。底部（红色）迹线是 LRA 输出。您可以看到，启用 A-V 模式后（在切换时刻附近），输出开始振荡，并在 1 个周期内达到该音频输入的预期振幅。这证明器件平稳地开始音频驱动运行（由于算法的稳定，只是出现了轻微的初始下降）。

播放 100Hz 音频音调时从 RTP 模式切换到音频转触觉模式的示波器屏幕截图。水平轴上的时间 0 是模式切换的时刻。蓝色迹线 (CH2) 是在切换之前和之后的连续音频输入（14.2mV RMS，约 50% 音量）。品红色/黄色迹线（LRA 差分输出）在 RTP 模式期间保持平坦（无驱动命令），然后在音频转触觉模式启用后开始振荡。随着 DRV2605L 的音频算法接管，在 t=0 后会立即观察到短暂的振幅斜升。切换后约 40–50ms 时，振动输出已达到稳定状态，与音频的振幅相匹配。转换很平顺，没有较大的尖峰或不连续的情况。

总之，为了在自动音频触觉和手动控制之间实现无干扰转换，主机需要在切换时管理 RTP 寄存器值（匹配电流电平或将其设置为零以实现有意暂停），并注意短路模式切换延迟。借助这些实践，DRV2605L 可以无缝移交控制，而不会让用户感到振动不连续性。