在DopplerProcDDMA的处理流程中，需要HWA和DSP/MCU配合进行数据处理，分成四个主要工作阶段，其流程图及详细说明如下。

1. 数据解压缩

   在DPU的开始阶段，如果Range DPU采用了数据压缩，则需要使用HWA进行解压缩，为了提升HWA的执行效率，缩短参数组重配时间，一般Doppler DPU会一次性读入所有Chirp的8个距离单元数据进行数据解压缩，例如例如，假设chirp为96，每个块的rangeBinsPerBlock为2，则在EGE模式下，单个读入块的大小为96*(sizeOfCompressedBlock)；而在BFP压缩中，因为是单独对每根接收天线的数据进行压缩，则解压缩环节的数据量需乘以接收天线数量，即96*(sizeOfCompressedBlock)*RxAnt。

2. FFT及DDMA解调

   解压缩完成后，Doppler DPU调用HWA对解压缩后的数据进行加窗和Doppler FFT及DDMA解调。在没有DSP的雷达处理器上，HWA在完成FFT后则继续使用HWA的统计模块中累加和最大值功能进行DDMA解调。在有DSP的处理器上，则并行的使用DSP核进行DDMA解调，HWA继续进行下一个距离单元上的Doppler FFT。

3. 水平角度计算

   完成Doppler FFT和DDMA解调后，继续使用HWA进行水平角度（Azimuth）的计算。

4. 速度角度图上的目标检测

   使用HWA的CFAR引擎在Doppler 维度上进行CFAROS检测，然后使用局部最大值引擎进行速度水平角度二维图上的检测，将两步检测的结果进行合并。因为该检测是从近距离到远距离逐步进行，为了防止近处点过多造成雷达探测距离受到内存的限制，可以通过LIMIT_DETECTED_OBJS_PER_RANGEBIN及MAX_NUM_OBJ_PER_RANGE_BIN宏来限制每一个距离上检测到的点的个数。