2 扰动观测法

扰动观测法的工作原理是：定期调整太阳能电池板的工作电压（扰动），并测量由此导致的输入功率变化（观测）。这使得系统能够实时动态跟踪电池板的 MPP。

P&O 算法使用简单的比较逻辑来升高或降低 PV 运行点，从而逐渐收敛至最大功率点。如果功率增加，则系统继续沿同一方向增加 PV 运行点。如果功率降低，则调转方向。一旦接近 MPP，系统会自然地在峰值功率点附近轻微振荡，因为系统必须持续扰动才能保持在最大功率点附近。

扰动步长 (Δ) 可根据系统需求进行调整：步长越小，波动就越精细，并且与 MPP 的偏差也越小，但是在快速变化的条件下，控制器到达 MPP 所需的时间可能更长，而步长越大，变化就越大，功率摆幅也越大。