ZHCAF85 April   2025 MCF8315A , MCF8315C , MCF8315C-Q1 , MCF8315D , MCF8316A , MCF8316C-Q1 , MCF8316D , MCF8329A , MCF8329A-Q1

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
  5. 2使用 MOTORSTUDIO 运行电机的先决条件
  6. 3开始使用 MOTORSTUDIO
    1. 3.1 电机参数
      1. 3.1.1 手动测量
        1. 3.1.1.1 将手动测量结果输入 MOTORSTUDIO 中
      2. 3.1.2 电机参数提取工具测量
        1. 3.1.2.1 通过 MPET 测量 MCF8315C、16C 的电机 BEMF 常量和电机电阻和电感
        2. 3.1.2.2 通过 MPET 测量机械参数（SPD_LOOP_KP、SPD_LOOP_KI）
  7. 4电机运行
  8. 5总结
  9. 6参考资料

3.1.1.1 将手动测量结果输入 MOTORSTUDIO 中

现在可以将上一节 (表 3-2) 中的手动测量结果输入到 MOTORSTUDIO 中。如 图 3-3 所示，展开左侧面板，在 MOTORSTUDIO 中的各部分之间进行导航

MOTORSTUDIO 中的各部分图 3-3 MOTORSTUDIO 中的各部分
表 3-3 在 MOTORSTUDIO 中输入值
步骤 部分 子部分 MCF8329A MCF8315C/6C
步骤 1 高级调优 控制配置 - 电机参数 输入电机相电阻 [MOTOR_RES]（以 Ω 为单位）、电机相电感 [MOTOR_IND]（以 mH 为单位）、最大电机速度 [MAX_SPEED]（以 Hz 为单位）
步骤 2 寄存器映射（字段视图） 硬件配置 - GD_CONFIG2 在“字段视图”中输入 BASE_CURRENT 不适用
算法配置 - MOTOR_STARTUP2 设置 OL_ILIMIT = 60% 选择 OL_ILIMIT = 额定电流的 60%（或最接近的可用值）
故障配置 - FAULT_CONFIG1 设置 ILIMIT = 70% 选择 ILIMIT = 额定电流的 70%（或最接近的可用值）
将 HW_LOCK_LIMIT 设置为 90% HW_LOCK_LIMIT = 额定电流的 90%（或最接近的可用值）
设置 LOCK_LIMIT = 80% LOCK_LIMIT = 额定电流的 80%（或最接近的可用值）