本节描述了实现早期启动屏幕以及从 SBL 阶段到 Linux 内核的无闪烁切换所需的步骤。MCU+ SDK 中的 DSS 共享示例将镜像的早期启动屏幕与 SBL 集成在一起，并支持 OSPI 引导介质、器件管理器和处理器间通信功能。引导加载程序、IPC 和显示功能会在独立的任务中运行。显示任务通过 Alpha 混合显示启动画面，并最终切换到显示共享任务，在该任务中，信号帧会快速来回移动。该示例使用了 Falcon 引导，这意味着跳过了中间的 U-Boot 阶段，SBL 直接启动 Linux 镜像。本 DSS 示例经过一些修改后用于演示。

图 5-1 启动界面时间

• 下载处理器 SDK 并使用 /board-support 下的 ti-linux-kernel 目录按照以下步骤进行修改。在对 ti-linux-kernel 进行修改后，生成设备树 Blob (DTB) 和镜像文件。这些文件稍后用于创建 linux.appimage，该文件在 RTOS 示例中用于在 A53 内核上运行 Linux。
• linux.appimage 是使用 Falcon 引导模式构建的。因此，将 bootargs 信息包含在所选节点下的 k3-am62p5-sk.dts 文件中：

  bootargs = "console=ttyS2,115200n8 earlycon=ns16550a,mmio32,0x02800000 root=/dev/mmcblk1p2 rw rootfstype=ext4 rootwait";

• 为了确保在 Linux 内核启动期间启动画面保持不变，ti-u-boot 使用帧缓冲区区域元数据动态更新 Linux 内核器件树，并将该区域标记为在 Linux 器件树中保留，如下所示：

  framebuffer: framebuffer@ff700000 {
       reg = <0x00 0xff700000 0x00 0x008ca000>;
       no-map;
  };

• 通过手动修改所选节点下的板级器件树文件，将 simple-framebuffer 节点的状态设置为“oke”，如以下代码所示：

  framebuffer0: framebuffer@0 {
        compatible = "simple-framebuffer";
        power-domains = <&k3_pds 186 TI_SCI_PD_EXCLUSIVE>,
                        <&k3_pds 243 TI_SCI_PD_EXCLUSIVE>,
                        <&k3_pds 244 TI_SCI_PD_EXCLUSIVE>;
        clocks = <&k3_clks 186 6>,
                 <&dss0_vp1_clk>,
                 <&k3_clks 186 2>;
        display = <&dss0>;
        reg = <0x00 0xff700000 0x00 0x008ca000>;
        width = <1920>;
        height = <1200>;
        stride = <(1920 * 4)>;
        format = "x8r8g8b8";
   };

• 为了在显示服务器启动之前保持启动动画的显示，需要通过在 arch/arm64/configs/defconfig 中删除以下配置选项来手动禁用直接渲染管理器 (DRM) 帧缓冲器设备仿真 功能，如下所述：# CONFIG_DRM_FBDEV_EMULATION 未设置
• 在之前展示的 Linux 目录更改之后，构建 Linux 内核，以创建 DTB 和内核镜像。
• 将覆盖文件 k3-am62p5-sk-microtips-mf101hie-panel.dtbo 应用到 DTB 文件，以支持在 OLDI 面板上的显示。使用以下命令：

  fdtoverlay -i ./arch/arm64/boot/dts/ti/k3-am62p5-sk.dtb ./arch/arm64/boot/dts/ti/k3-am62p5-sk-microtips-mf101hie-panel.dtbo -o ./../../board-support/prebuilt-images/am62pxx-evm-display-cluster/k3-am62p.dtb

• 将以下两个文件复制到 /board-support/prebuilt-images/am62pxx-evm-display-cluster 文件夹：
  1. k3-am62p.dtb（在上一步中创建）
  2. 镜像 (arch/arm64/boot//)
• 在 examples/drivers/dss/dss_display_share/dss_display_share.c 文件中，删除 DispApp_splashThread() 和 DispApp_displayShareThread() 的使用和定义
  图 5-2 代码更改 1
  图 5-3 代码更改 2
  图 5-4 代码更改 3

• 在 tools/boot/sbl_prebuild/am62px-sk/default_sbl_ospi_linux_hs_fs_splash_screen.cfg 中编译镜像
• 使用通用异步收发器 (UART) TI UniFlash 工具将构建好的镜像烧录到 OSPI 闪存中。
• 为了快速渲染 Linux GUI 应用程序，使用 SDK 中的顶层 makefile 构建并安装 ti-img-rogue-driver。采用以下步骤：
  1. 运行命令：
     make ti-img-rogue-driver (Value RGX_BVNC="36.53.104.796" in Rules.make)
  2. 插入 SD 卡并运行以下命令：
     sudo make ti-img-rogue-driver_install DESTDIR=/media/aparna/root
• 切换到 OSPI NOR 引导模式以观看演示。
  BOOTMODE [ 8 : 15 ] (SW5) = 0000 0000
BOOTMODE [ 0 : 7 ] (SW4) = 1100 1110