ZHCADG9 December   2023 TMAG6180-Q1

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1引言
  5. 2AMR 角度感应
  6. 3校准 AMR
    1. 3.1 输入相关误差
    2. 3.2 与传感器相关的误差
    3. 3.3 偏移量
    4. 3.4 振幅不匹配
    5. 3.5 正交性误差
    6. 3.6 噪声
  7. 4总结
  8. 5参考资料

正交性误差

正交性误差描述了正弦和余弦输出之间的内部相位误差的影响。这些刚好 90° 异相的输出会生成可用于反正切计算的信号。如果输出中存在相位误差,则会出现非线性。这种非线性需要更复杂的三角变换才能校正。通过比较余弦输出的过零与正弦输出的相对最大值来确定相位误差。通常,由于 AMR 传感器的结构,该误差可以忽略不计。从反正切计算中删除相位误差(定义为 β)的方法如方程式 10 所示。

方程式 10. θ = t a n - 1   cos β s i n d i f f c o s d i f f - sin β