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3.2 如何使用数字滤波器设计套件生成系数 N₀、N₁、N₂、D₁ 和 D₂

请按照以下步骤，使用 MATLAB® 等数字滤波器设计套件生成 IIR 双二阶系数：

使用滤波器设计函数计算系数 [b₀、b₁、b₂、a₀、a₁、a₂]，比如 MATLAB butter 函数，以便设计系统运行频率为 48kHz、截止频率为 1kHz 的巴特沃斯滤波器。请注意，将 MATLAB 系数归一化后，a₀ = 1。
```
[b, a] = butter( 2, 1000 / (48000/2) )
```
通过除法计算，将这些系数转换为 [N₀、N₁、N₂、D₁、D₂]：
通过乘以 2³¹，将系数转换为 Q31。
四舍五入到最接近的整数，并转换为 32 位二进制补码十六进制格式：
- 正整数转换为十六进制格式。
- 对于负整数，先取系数的绝对值，再转换为二进制，取反，加一，然后转换为十六进制。