ZHCABJ0 May 2022 AM2631 , AM2631-Q1 , AM2632 , AM2632-Q1 , AM2634 , AM2634-Q1
如表 2-1 所示，FOC ISR 从 PWM 计数零到更新的 PWM 占空比需要 3.9μs。在 10kHz 下 100µs 的期间内，ISR 仅占集群 0 核心 0 处 R5F 的 3.9%，这比 AM263x 上所有 CPU 的 1% 时间还少。AM263x 还有 99% 的计算能力可以支持其他应用。但是，强烈建议将控制环路保持在一个核心内，因为处理器间通信非常耗时，尤其是在不同集群之间。