在这种情况下，可以使用 10kHz PWM 在 20kHz 时收集反馈。对于 10kHz 旋转变压器，可以对峰值和谷值进行采样，并在处理后使用。3.9µs 的执行时间约为半 PWM 周期（即 50µs）的 7.8%。与图 3-1 类似，如果优先将 FOC ISR 上的时间保持为低于单核使用量的 60%，则单核仍剩有 50% 以上的时间用于定制操作。

另一方面，在另一种情况下，即 20kHz PWM 和 20kHz 旋转变压器，中断服务程序将在 40kHz 下运行。3.9µs 约为半 PWM 周期（即 25µs）的 16%。如果 ISR 受到单核使用量的 60% 所限，则还有 40% 以上的时间。如果有 40kHz 的旋转变压器和 40kHz PWM，则这些数字可以简单地在基本控制环路上调节到 32%，而 28% 用于定制操作。如果是 20kHz 旋转变压器和 40kHz PWM，则应通过将旋转变压器和速度环路分配到两个电流环路周期中，略微降低基本控制环路上的百分比。