摘要

现代汽车通过执行很多功能来改善车辆的安全性、性能和舒适性；从动力总成到高级驾驶辅助系统，从车身电子装置和照明到信息娱乐和安全，不一而足。车辆中部署的大量电子控制单元 (ECU) 用于执行这些机电功能。

ECU 通过车内网络总线交换控制和数据日志信息。在控制器局域网 (CAN)、局域互联网络 (LIN)、FlexRay™ 和以太网之间，CAN 总线仍然是常见的选择。CAN 之所以广受欢迎，是因为它具有易用性、良好的共模噪声抑制、基于优先级的消息传递、处理总线争用的按位仲裁以及错误检测和恢复等特性。

CAN 网络的一个主要优势是，通过向现有的 CAN 总线中添加节点，可以轻松扩展汽车网络。然而，当网络变得复杂时，例如 CAN 节点的星形拓扑连接，这一优势就会减弱。这些网络中固有的未端接存根引起了反射，在速度较高时会导致发生信号通信故障。因此，具有灵活数据速率 (FD) 的 CAN 收发器尽管额定值为 5Mbps，但在实际车辆网络中必须以低于 2Mbps 的速率使用。信号改善功能 (SIC) 使 CAN FD 收发器能够以 5Mbps 及更高的速度用于复杂的星形网络，而无需进行大规模的重新设计。