ZHCAB81 April 2022 TCAN1462-Q1 , TCAN1463-Q1
信号改善是 CAN-FD 收发器中增加的一项额外功能，它通过最大限度地减少信号振铃来提高复杂星形拓扑中可实现的更大数据速率。CAN SIC 收发器需要满足或超过国际标准化组织 (ISO) 11898-2:2016 高速 CAN 物理层标准和 CAN-in-Automation (CiA) 601-4 信号改善规格的要求。
图 1-1 展示了一个常规 CAN-FD 收发器，其中 CAN 总线信号在高于 900 mV（CAN 接收器的显性阈值）和低于 500 mV（CAN 接收器的隐性阈值）时产生振铃，导致接收数据 (RXD) 干扰。根据 CiA 601-4，图 1-2 展示了具有 SIC 功能的 CAN 收发器如何减弱总线信号振铃，从而产生正确的 RXD 信号。
就电气参数而言，符合 CiA 601-4 的 CAN SIC 收发器与常规 CAN-FD 收发器相比，前者具有更严格的位时间对称性和环路延迟规格，如表 1-1 所示。发送和接收路径延迟的分离可以帮助系统设计人员清楚地计算存在其他信号链组件时的网络传播延迟。需要注意的一点是，CiA 601-4 中规定的时间与数据速率无关，同时适用于 2 Mbps 和 5 Mbps 运行。
| CiA 601-4 规格 | ISO 11898-2:2016 规格 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 参数 | 表示法 | 最小值 [ns] |
最大值 [ns] |
最小值 [ns] |
最大值 [ns] |
| 基于 TX 的信号改善时间 | tSIC_TX_base | 不适用 | 530 | 不适用 | |
| 发送的位宽时间差 | ΔtBit(Bus) | -10 | 10 | –65（对于 2 Mbps） | 30（对于 2 Mbps） |
| –45（对于 5 Mbps） | 10（对于 5 Mbps） | ||||
| 接收的位宽时间差 | ΔtBit(RxD) | -30 | 20 | –100（对于 2 Mbps） | 50（对于 2 Mbps） |
| –80（对于 5 Mbps） | 20（对于 5 Mbps） | ||||
| 接收器时间对称性 | ΔtREC | -20 | 15 | –65（对于 2 Mbps） | 40（对于 2 Mbps） |
| –45（对于 5 Mbps） | 15（对于 5 Mbps） | ||||
| 从发送器数据 (TXD) 到总线显性的传播延迟 | tprop(TxD-busdom) | 80 | 只有环路延迟（TXD 到总线到 RXD）指定为最大 255 ns | ||
| 从 TXD 到总线隐性的传播延迟 | tprop(TxD-busrec) | 80 | |||
| 从总线到 RXD 显性的传播延迟 | tprop(busdom-RxD) | 110 | |||
| 从总线到 RXD 隐性的传播延迟 | tprop(busrec-RxD) | 110 | |||