对于许多有刷电机和步进电机应用来说，监测和调节电流是必不可少的一环。对于有刷电机，通过电流信息可判断负载条件是否发生变化，或者可通过该信息限制启动电流和堵转电流。对于步进电机，若要实现高级别的微步进，需要在每次步进时调节电流。

图 1-1 展示了有刷直流电机的启动电流随时间变化的曲线。在本例中，在电机到达稳定状态（低于 1 安培）之前，电流被限制在 2 安培左右。如果不进行电流调节，该电机的电流将上升到 14 安培以上。这样一来，不仅需要超标准设计的电源来支持如此高的瞬态值，电机驱动器也需要满足一定的级别标准才能够可靠地应对峰值电流。

图 1-1 直流电机电流随时间的变化曲线

传统做法是借助接地路径上的外部分流电阻器来限制电流。监测分流间的压降，并与基准电压进行比较，该基准电压可以来自内部也可以来自外部，因器件而异。由于满载电流会流经这些分流器，电阻器必须为功率电阻器，其最大外壳尺寸为 2512（大小几乎等于集成电路本身）。图 1-2 展示了使用外部 2512 分流电阻器的 DRV8251 的布局。图 1-3 展示了 DRV8251A 和所需无源器件的布局区域。DRV8251A 能够进行内部电流调节，移除检测电阻器可减少 PCB 布局面积。比较图 1-2 和图 1-3 可以清楚地看出，集成电流检测可以节省电路板和组件，以及减小 PCB 整体面积。与功率电阻器相比，低功率信号路径电阻器需要的布板空间更小，而且可以减少物料清单 (BOM) 中所需的材料数。比较 DRV8251A 与 DRV8251 的 PCB 面积，DRV8251A 的 PCB 面积比 DRV8251 小 55%。除此之外的其他优势是，电阻器不会造成功率损耗，而且可以多节省一个热源，缓解很可能出现的热预算压力。

图 1-2 具有外部分流器的 DRV8251

图 1-3 具有集成电流检测功能的 DRV8251A

既然已经充分了解了电流限制和集成电流检测的优势，您还可以通过 IPROPI 引脚在最新的有刷直流电机驱动器系列中添加监测功能。DRV8251A 和 DRV8231A 是有刷电机驱动器系列的全新产品，可输出与流经桥的电流成正比的模拟电流。在该比例电流流经小型电阻器后，可通过外部微控制器对与电流成正比的电压进行监测，以此判断负载条件的变化并采取相应措施。具备内部电流监测功能后，无需再使用外部功率电阻器和运算放大器等调节电路。这个 E2E 论坛常见问题解答解释了 IPROPI 的工作原理，以及如何正确配置它以进行电流检测。

最后，步进电机进一步受益于集成电流检测的 PCB 尺寸和 BOM 优势，因为步进电机传统上需要两个外部检测电阻器将电流反馈给驱动器。图 1-4 将传统驱动器（如 DRV8825）与 DRV8424 或最新驱动器 DRV8411A 的 PCB 尺寸进行了比较。DRV8424 电路板比 DRV8825 电路板小 60%，比 DRV8411A 电路板小 50%。

图 1-4 减少电路板布局

此产品还有一个不太明显的优点，即选择具有集成感测功能的器件可以简化 PCB 布局布线。无需围绕大型外部分流元件、关断电源、输出和 GND 线缆进行布线，从而避免使用较长的线缆输送器件电流。

简而言之，借助 TI 全新电机驱动器系列的集成电流感测功能，无需使用价格昂贵的功率电阻器，而且可以缩减电路板尺寸、元件数量并简化 PCB 布线。

• 如何在有刷直流电机中使用集成电流感测功能
• 如何在步进电机中使用集成电流感测功能