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DRV8886

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具有集成电流检测功能和 1/16 微步进的 37V、2A 双极步进电机驱动器

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产品详情

Vs ABS (max) (V) 40 Vs (min) (V) 8 Peak output current (A) 3 Control mode STEP/DIR Control interface Hardware (GPIO) Number of full bridges 2 Full-scale current (A) 2 RDS(ON) (HS + LS) (mΩ) 550 Sleep current (µA) 20 Microstepping levels 16 Decay mode Mixed, Slow Features Current Regulation, Integrated Current Sensing Rating Catalog Operating temperature range (°C) -40 to 125
Vs ABS (max) (V) 40 Vs (min) (V) 8 Peak output current (A) 3 Control mode STEP/DIR Control interface Hardware (GPIO) Number of full bridges 2 Full-scale current (A) 2 RDS(ON) (HS + LS) (mΩ) 550 Sleep current (µA) 20 Microstepping levels 16 Decay mode Mixed, Slow Features Current Regulation, Integrated Current Sensing Rating Catalog Operating temperature range (°C) -40 to 125
HTSSOP (PWP) 24 49.92 mm² 7.8 x 6.4 WQFN (RHR) 28 19.25 mm² 5.5 x 3.5
  • 脉宽调制 (PWM) 微步进电机驱动器
    • 最高 1/16 微步进
    • 非循环和标准 ½ 步进模式
  • 集成电流检测功能
    • 无需感测电阻
    • ±6.25% 满量程电流精度
  • 慢速衰减和混合衰减选项
  • 8V 至 37V 工作电源电压范围
  • 低 RDS(ON)：550mΩ HS + LS（在 24V 和 25℃ 条件下）
  • 高电流容量
    • 每条桥臂的峰值电流为 3A
    • 每条桥臂的满量程电流为 2A
    • 每条桥臂的均方根 (rms) 电流为 1.4A
  • 固定关断时间脉宽调制 (PWM) 电流调节
  • 简单的 STEP/DIR 接口
  • 低电流休眠模式 (20µA)
  • 小型封装尺寸
    • 24 引脚散热薄型小外形尺寸 (HTSSOP) PowerPAD™封装
    • 28 WQFN 封装
  • 保护 特性
    • VM 欠压闭锁 (UVLO)
    • 电荷泵欠压 (CPUV)
    • 过流保护 (OCP)
    • 热关断 (TSD)
    • 故障条件指示引脚 (nFAULT)
  • 脉宽调制 (PWM) 微步进电机驱动器
    • 最高 1/16 微步进
    • 非循环和标准 ½ 步进模式
  • 集成电流检测功能
    • 无需感测电阻
    • ±6.25% 满量程电流精度
  • 慢速衰减和混合衰减选项
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    • 每条桥臂的满量程电流为 2A
    • 每条桥臂的均方根 (rms) 电流为 1.4A
  • 固定关断时间脉宽调制 (PWM) 电流调节
  • 简单的 STEP/DIR 接口
  • 低电流休眠模式 (20µA)
  • 小型封装尺寸
    • 24 引脚散热薄型小外形尺寸 (HTSSOP) PowerPAD™封装
    • 28 WQFN 封装
  • 保护 特性
    • VM 欠压闭锁 (UVLO)
    • 电荷泵欠压 (CPUV)
    • 过流保护 (OCP)
    • 热关断 (TSD)
    • 故障条件指示引脚 (nFAULT)

DRV8886 是一款适用于工业和消费类终端设备的 步进电机驱动器。该器件与两个 N 沟道功率金属氧化物半导体场效应晶体管 (MOSFET) H 桥驱动器、一个微步进分度器以及集成电流检测功能完全集成。DRV8886 能够驱动高达 2A 的满量程电流或 1.4A rms 输出电流（电压为 24V 且 TA = 25°C，取决于印刷电路板 (PCB) 设计）。

DRV8886 采用内部电流检测架构，无需使用两个外部功率感测电阻，从而缩小 PCB 面积并削减系统成本。DRV8886 使用内部固定关断时间 PWM 电流调节方案，可在慢速和混合衰减选项之间进行调节。

简易 STEP/DIR 接口允许外部控制器管理步进电机的方向和步进速率。该器件可以配置为不同步进模式，范围涵盖整步至 1/16 微步。凭借专用 nSLEEP 引脚，该器件可提供一种低功耗休眠模式，从而实现超低静态待机电流。

该器件的 保护功能 包括：电源欠压、电荷泵故障、过流、短路以及过热保护。故障状态通过 nFAULT 引脚指示。

DRV8886 是一款适用于工业和消费类终端设备的 步进电机驱动器。该器件与两个 N 沟道功率金属氧化物半导体场效应晶体管 (MOSFET) H 桥驱动器、一个微步进分度器以及集成电流检测功能完全集成。DRV8886 能够驱动高达 2A 的满量程电流或 1.4A rms 输出电流（电压为 24V 且 TA = 25°C，取决于印刷电路板 (PCB) 设计）。

DRV8886 采用内部电流检测架构，无需使用两个外部功率感测电阻，从而缩小 PCB 面积并削减系统成本。DRV8886 使用内部固定关断时间 PWM 电流调节方案，可在慢速和混合衰减选项之间进行调节。

简易 STEP/DIR 接口允许外部控制器管理步进电机的方向和步进速率。该器件可以配置为不同步进模式，范围涵盖整步至 1/16 微步。凭借专用 nSLEEP 引脚，该器件可提供一种低功耗休眠模式，从而实现超低静态待机电流。

该器件的 保护功能 包括：电源欠压、电荷泵故障、过流、短路以及过热保护。故障状态通过 nFAULT 引脚指示。
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设计和开发

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评估板

DRV8886EVM — 带集成感测电阻的 2.0A 步进电机驱动器评估模块

DRV8886 评估模块 (EVM) 展现了来自德州仪器 (TI) 的 DRV8886 集成电路的集成型电流感应功能和性能。EVM 包括用于控制步进电机的 DRV8886、用于控制 DRV8886 输入的 MSP430F2617 以及用于在 GUI 和 MSP430F2617 之间进行通信的 USB 转 UART。
用户指南: PDF
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SLVC680 — DRV8886EVM Firmware and GUI

支持的产品和硬件

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