1 引言

在开始 EtherCAT® 设计时，首先请查看 EtherCAT® Protocol, Physical Layer, EtherCAT® Processing Unit, FMMU, SyncManager, SII EEPROM, Distributed Clocks Data Sheet。此文档介绍了如何将以太网 PHY 连接到 EtherCAT® ESC。此外，还介绍了 ESC 和以太网 PHY 之间所需的接口。这些接口为 PHY 管理接口 (PHY MI) 和 EtherCAT 接口，在前面引用的数据表图 1 中进行了说明。第 4 章（物理层通用功能）和第 5 章（以太网物理层）介绍了 ESC 和 PHY 之间的接口。此处要了解的一些关键点包括：

• 处于复位状态的 ESC 必须使 PHY 处于禁用状态（直到激活 ESC 才能建立链路连接）。
• MII 接口的 TX_CLK、COL、CRS、TX_ER 引脚具有特殊用途。有关详细信息，请参阅表 14（特殊/未使用的 MII 接口信号）
• EtherCAT® 具有特殊的设置，可以通过多个步骤确定“链路检测”。请参阅第 5.6 节，了解详细信息
• LINK_MII 信号，这通常是 LED 输出信号，指示 100Mbit/s 全双工链路
• 增强的链路检测功能，可确保每隔大约 10µs 检查一次链路信号。请参阅第 5.6.2 节了解详情。