3 升降時間的影響

光達與 ToF 系統透過發射雷射脈衝至目標，並接收其返回訊號，藉由計算雷射往返時間來測量目標距離。分辨微小距離變化的能力，取決於脈衝邊緣在無光和全光之間轉換的速度。更快的升降時間可降低距離測量的不確定性，並為接收器提供更明確的參考點。在高解析度系統中，升降時間通常介於 1ns 至 5ns。

當脈衝邊緣較慢時，系統無法確定訊號穿越接收器偵測閾值的確切時刻。因此，當 t_r/f 為 1ns 時，會產生約 150mm 的距離誤差，其關係可近似表示為：方程式 1

其中 ΔD 為距離變化量，c ≈ 3 × 10⁸m/s。

前述不確定性會隨著脈衝邊緣變慢而增加，而脈衝邊緣的速度會受到寄生效應的限制，例如封裝與印刷電路板 (PCB) 電感，以及雷射二極體與驅動器輸出的電容。例如，將 t_r/f 從 500ps 增加到 1ns 可使距離加倍，而 2ns 的邊緣則可將其擴展至近 300mm，進而限制了系統分辨小於 ΔD 的目標距離差異的能力。