5 脈衝間的穩定性

即使是快速、脈寬狹窄的雷射脈衝，也必須在每個脈衝之間保持一致。峰值電流的變化會直接轉化為光學功率的變化，進而降低測量準確度與系統可靠性。溫度偏移、電源波動與裝置老化是這種漂移的常見原因。

從系統角度來看，接收器仰賴傳回的光學訊號來判斷距離。因此，脈衝強度的差異可能會被誤解為距離變化，特別是在長距離情況下，傳回訊號接近檢測閾值時更是如此。在基於閾值的測距系統中，峰值電流變動 1%，會導致光學功率變動約 1%，進而可能產生數十公分的距離誤差。如圖 2 中所示，即使是 ±2% 到 ±5% 的微小振幅變化，也會改變脈衝包絡與每個脈衝所傳遞的光能，從而降低測距精度與長期可重複性。因此，高性能設計會嚴格控制驅動電流，在所有運作條件下將 t_pp 變化維持在幾個百分點以內。

圖 2 12 個脈衝、1.5A 電流條件下之脈衝間振幅（Rdamp = 1Ω，兩組 5Ω 電阻與 330pF 電容之減震器網路，AVDD = PVDD = VLD = 5V）

透過定義系統級時序限制，下一步是將其轉化為實際雷射驅動器實作。