KOKT201 April 2026 LMH13000
Lidar 및 ToF 시스템은 레이저 펄스가 대상으로 이동하고 리시버로 돌아가는 왕복 시간을 산출하여 거리를 측정합니다. 미세한 거리 변화를 구별하는 능력은 펄스 에지가 무광 상태에서 최대 광량으로 얼마나 빨리 전환되는지에 따라 달라집니다. 상승 및 하강 시간이 빠르면 거리의 불확실성을 줄이고 리시버에 더 선명한 기준점을 제공합니다. 고해상도 시스템에서 상승 및 하강 시간은 일반적으로 1ns에서 5ns 사이입니다.
펄스 에지가 느리면 시스템은 신호가 리시버 감지 임계값을 넘어서는 정확한 순간을 결정할 수 없습니다. 1ns 에지에 해당하는 tr/f은 약 150mm의 거리 불확실성을 유발하며, 이는 방정식 1에 의해 근사됩니다:
여기서 ΔD 는 델타 거리이고 c ≈ 3 × 108m/s입니다.
이러한 불확실성은 펄스 에지가 느려질수록 증가하며, 패키지 및 인쇄 회로 보드(PCB) 인덕턴스와 같은 파생이 레이저 다이오드 및 드라이버 출력의 커패시턴스와 함께 이를 제한할 수 있습니다. 예를 들어, tr/f를 500ps에서 1ns로 늘리면 거리가 두 배가 되고, 2ns의 에지는 이를 거의 300mm로 확장하여 ΔD보다 더 작은 대상 거리 차이를 구별할 수 있는 시스템의 능력을 제한합니다.