ZHCSN20 April   2020 DRV8434A

PRODUCTION DATA  

  1. 1 特性
  2. 2 应用
  3. 3 说明
  4. 4 修订历史记录
  5. 5 引脚配置和功能
    1. 5.1 引脚功能
  6. 6 规格
    1. 6.1 绝对最大额定值
    2. 6.2 ESD 等级
    3. 6.3 建议运行条件
    4. 6.4 热性能信息
    5. 6.5 电气特性
    6. 6.6 分度器时序要求
      1. 6.6.1 典型特性
  7. 7 详细说明
    1. 7.1 概述
    2. 7.2 功能模块图
    3. 7.3 特性说明
      1. 7.3.1 步进电机驱动器电流额定值
        1. 7.3.1.1 峰值电流额定值
        2. 7.3.1.2 均方根电流额定值
        3. 7.3.1.3 满量程电流额定值
      2. 7.3.2 PWM 电机驱动器
      3. 7.3.3 微步进分度器
      4. 7.3.4 通过 MCU DAC 控制 VREF
      5. 7.3.5 电流调节和衰减模式
        1. 7.3.5.1 智能调优纹波控制
        2. 7.3.5.2 消隐时间
      6. 7.3.6 电荷泵
      7. 7.3.7 线性稳压器
      8. 7.3.8 逻辑电平、三电平和四电平引脚图
        1. 7.3.8.1 nFAULT 引脚
      9. 7.3.9 保护电路
        1. 7.3.9.1 VM 欠压锁定 (UVLO)
        2. 7.3.9.2 VCP 欠压锁定 (CPUV)
        3. 7.3.9.3 过流保护 (OCP)
        4. 7.3.9.4 失速检测
        5. 7.3.9.5 开路负载检测 (OL)
        6. 7.3.9.6 热关断 (OTSD)
        7.       故障条件汇总
    4. 7.4 器件功能模式
      1. 7.4.1 睡眠模式 (nSLEEP = 0)
      2.      43
      3. 7.4.2 禁用模式（nSLEEP = 1，ENABLE = 0）
      4. 7.4.3 工作模式（nSLEEP = 1，ENABLE = Hi-Z/1）
      5. 7.4.4 nSLEEP 复位脉冲
      6.      功能模式汇总
  8. 8 应用和实施
    1. 8.1 应用信息
    2. 8.2 典型应用
      1. 8.2.1 设计要求
      2. 8.2.2 详细设计过程
        1. 8.2.2.1 步进电机转速
        2. 8.2.2.2 电流调节
        3. 8.2.2.3 衰减模式
        4. 8.2.2.4 应用曲线
        5. 8.2.2.5 热应用
          1. 8.2.2.5.1 功率损耗
          2. 8.2.2.5.2 导通损耗
          3. 8.2.2.5.3 开关损耗
          4. 8.2.2.5.4 由于静态电流造成的功率损耗
          5. 8.2.2.5.5 总功率损耗
          6. 8.2.2.5.6 器件结温估算
  9. 9 电源相关建议
    1. 9.1 大容量电容
  10. 10布局
    1. 10.1 布局指南
    2. 10.2 布局示例
  11. 11器件和文档支持
    1. 11.1 接收文档更新通知
    2. 11.2 支持资源
    3. 11.3 商标
    4. 11.4 静电放电警告
    5. 11.5 术语表
  12. 12机械、封装和可订购信息

封装选项

机械数据 (封装 | 引脚)
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)
订购信息

3 说明

DRV8434A 是一款适用于工业和消费类应用的步进电机驱动器。该器件由两个 N 沟道功率 MOSFET H 桥驱动器、一个微步进分度器以及集成电流检测功能完全集成。DRV8434A 最高可驱动 2.5A 满量程输出电流（取决于 PCB 热设计）。

DRV8434A 采用内部电流检测架构，无需再使用两个外部功率检测电阻，可缩小 PCB 面积并降低系统成本。该器件使用内部 PWM 电流调节方案，该方案采用智能调优纹波控制衰减。智能调优可通过自动调节实现出色的电流调节性能，并对电机变化和老化效应进行补偿和减少电机的可闻噪声。

借助简单的 STEP/DIR 接口，可通过外部控制器管理步进电机的方向和步进速率。这款器件可配置为多种步进模式，从全步进模式到 1/256 微步进模式皆可。该器件通过专用的 nSLEEP 引脚提供低功耗睡眠模式。

DRV8434A 采用先进的失速检测算法，该算法可通过两个数字 IO 和一个模拟 IO 引脚配置，并且不需要 SPI 接口即可检测失速。通过检测电机失速，系统设计人员可以确定电机是否受阻，并根据需要采取措施，从而提高效率、防止损坏并降低可闻噪声。其他保护特性包括：电源欠压、电荷泵故障、过流、短路、开路负载和过热保护。故障状态通过 nFAULT 引脚指示。

器件信息
器件型号(1)封装封装尺寸（标称值）
DRV8434APWPRHTSSOP (28)9.7mm x 4.4mm
DRV8434ARGERVQFN (24)4mm x 4mm
(1) 如需了解所有可用封装，请参阅数据表末尾的可订购产品附录。
GUID-671E82E9-13FA-415F-AA7E-22E21D44AAA9-low.jpg简化版原理图