ZHCUAP5S June   2003  – April 2024 SM320F28335-EP , TMS320C28341 , TMS320C28342 , TMS320C28343 , TMS320C28343-Q1 , TMS320C28344 , TMS320C28345 , TMS320C28346 , TMS320C28346-Q1 , TMS320F2800132 , TMS320F2800133 , TMS320F2800135 , TMS320F2800137 , TMS320F2800152-Q1 , TMS320F2800153-Q1 , TMS320F2800154-Q1 , TMS320F2800155 , TMS320F2800155-Q1 , TMS320F2800156-Q1 , TMS320F2800157 , TMS320F2800157-Q1 , TMS320F280021 , TMS320F280021-Q1 , TMS320F280023 , TMS320F280023-Q1 , TMS320F280023C , TMS320F280025 , TMS320F280025-Q1 , TMS320F280025C , TMS320F280025C-Q1 , TMS320F280033 , TMS320F280034 , TMS320F280034-Q1 , TMS320F280036-Q1 , TMS320F280036C-Q1 , TMS320F280037 , TMS320F280037-Q1 , TMS320F280037C , TMS320F280037C-Q1 , TMS320F280038-Q1 , TMS320F280038C-Q1 , TMS320F280039 , TMS320F280039-Q1 , TMS320F280039C , TMS320F280039C-Q1 , TMS320F280040-Q1 , TMS320F280040C-Q1 , TMS320F280041 , TMS320F280041-Q1 , TMS320F280041C , TMS320F280041C-Q1 , TMS320F280045 , TMS320F280048-Q1 , TMS320F280048C-Q1 , TMS320F280049 , TMS320F280049-Q1 , TMS320F280049C , TMS320F280049C-Q1 , TMS320F2801 , TMS320F2801-Q1 , TMS320F28015 , TMS320F28016 , TMS320F28016-Q1 , TMS320F2802 , TMS320F2802-Q1 , TMS320F28020 , TMS320F280200 , TMS320F28021 , TMS320F28022 , TMS320F28022-Q1 , TMS320F280220 , TMS320F28023 , TMS320F28023-Q1 , TMS320F280230 , TMS320F28026 , TMS320F28026-Q1 , TMS320F28026F , TMS320F28027 , TMS320F28027-Q1 , TMS320F280270 , TMS320F28027F , TMS320F28027F-Q1 , TMS320F28030 , TMS320F28030-Q1 , TMS320F28031 , TMS320F28031-Q1 , TMS320F28032 , TMS320F28032-Q1 , TMS320F28033 , TMS320F28033-Q1 , TMS320F28034 , TMS320F28034-Q1 , TMS320F28035 , TMS320F28035-Q1 , TMS320F28044 , TMS320F28050 , TMS320F28051 , TMS320F28052 , TMS320F28052-Q1 , TMS320F28052F , TMS320F28052F-Q1 , TMS320F28052M , TMS320F28052M-Q1 , TMS320F28053 , TMS320F28054 , TMS320F28054-Q1 , TMS320F28054F , TMS320F28054F-Q1 , TMS320F28054M , TMS320F28054M-Q1 , TMS320F28055 , TMS320F2806 , TMS320F2806-Q1 , TMS320F28062 , TMS320F28062-Q1 , TMS320F28062F , TMS320F28062F-Q1 , TMS320F28063 , TMS320F28064 , TMS320F28065 , TMS320F28066 , TMS320F28066-Q1 , TMS320F28067 , TMS320F28067-Q1 , TMS320F28068F , TMS320F28068M , TMS320F28069 , TMS320F28069-Q1 , TMS320F28069F , TMS320F28069F-Q1 , TMS320F28069M , TMS320F28069M-Q1 , TMS320F28075 , TMS320F28075-Q1 , TMS320F2808 , TMS320F2808-Q1 , TMS320F2809 , TMS320F2810 , TMS320F2810-Q1 , TMS320F2811 , TMS320F2811-Q1 , TMS320F2812 , TMS320F2812-Q1 , TMS320F28232 , TMS320F28232-Q1 , TMS320F28234 , TMS320F28234-Q1 , TMS320F28235 , TMS320F28235-Q1 , TMS320F28332 , TMS320F28333 , TMS320F28334 , TMS320F28335 , TMS320F28335-Q1 , TMS320F28374D , TMS320F28374S , TMS320F28375D , TMS320F28375S , TMS320F28375S-Q1 , TMS320F28376D , TMS320F28376S , TMS320F28377D , TMS320F28377D-EP , TMS320F28377D-Q1 , TMS320F28377S , TMS320F28377S-Q1 , TMS320F28379D , TMS320F28379D-Q1 , TMS320F28379S , TMS320F28384D , TMS320F28384S , TMS320F28386D , TMS320F28386S , TMS320F28388D , TMS320F28388S , TMS320F28P550SJ , TMS320F28P559SJ-Q1 , TMS320F28P650DH , TMS320F28P650DK , TMS320F28P650SH , TMS320F28P650SK , TMS320F28P659DH-Q1 , TMS320F28P659DK-Q1 , TMS320F28P659SH-Q1 , TMS320R2811 , TMS320R2812

 

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  2.   使用前必读
    1.     关于本手册
    2.     德州仪器 (TI) 相关文档
    3.     支持资源
    4.     商标
  3. 1缩写
    1. 1.1 第 1 代器件缩写
    2. 1.2 第 2 代器件缩写
    3. 1.3 第 3 代器件缩写
  4. 2每个器件可用的外设
    1. 2.1 第 1 代器件外设
      1. 2.1.1 TMS320x280x、TMS320x2801x 外设
      2. 2.1.2 TMS320x281x 外设
      3. 2.1.3 TMS320F2823x 外设
      4. 2.1.4 TMS320F2833x 外设
      5. 2.1.5 TMS320x2834x 外设
    2. 2.2 第 2 代器件外设
      1. 2.2.1 TMS320F2802x 外设
      2. 2.2.2 TMS320F2803x 外设
      3. 2.2.3 TMS320x2804x 外设
      4. 2.2.4 TMS320F2805x 外设
      5. 2.2.5 TMS320F2806x 外设
      6. 2.2.6 TMS320F28M35x 外设
      7. 2.2.7 TMS320F28M36x 外设
    3. 2.3 第 3 代器件外设
      1. 2.3.1  TMS320F2807x 外设
      2. 2.3.2  TMS320F28002x 外设
      3. 2.3.3  TMS320F28003x 外设
      4. 2.3.4  TMS320F28004x 外设
      5. 2.3.5  TMS320F280013x 外设
      6. 2.3.6  TMS320F280015x 外设
      7. 2.3.7  TMS320F2837xD 外设
      8. 2.3.8  TMS320F2837xS 外设
      9. 2.3.9  TMS320F2838x 外设
      10. 2.3.10 TMS320F28P55x 外设
      11. 2.3.11 TMS320F28P65x 外设
  5. 3外设说明
    1. 3.1 协处理器和 C28x 扩展指令集
      1. 3.1.1 控制律加速器 (CLA) 模块
      2. 3.1.2 浮点单元 (FPU)
      3. 3.1.3 Viterbi、复杂数学和 CRC 单元 (VCU)
      4. 3.1.4 循环冗余校验 (VCRC) 模块
      5. 3.1.5 三角法数学单元 (TMU)
    2. 3.2 系统外设
      1. 3.2.1  高级加密标准 (AES) 加速器模块
      2. 3.2.2  背景 CRC-32 (BGCRC) 模块
      3. 3.2.3  引导 ROM
      4. 3.2.4  直接存储器存取 (DMA) 模块
      5. 3.2.5  双时钟比较器 (DCC)
      6. 3.2.6  嵌入式图形发生器 (EPG) 模块
      7. 3.2.7  嵌入式实时分析和诊断 (ERAD) 模块
      8. 3.2.8  外部存储器接口 (EMIF)
      9. 3.2.9  外设接口 (EPI)
      10. 3.2.10 事件管理器 (EV) 模块
      11. 3.2.11 外部接口 (XINTF) 模块
      12. 3.2.12 硬件内置自检 (HWBIST) 模块
      13. 3.2.13 主机接口控制器 (HIC) 模块
      14. 3.2.14 锁步比较器模块 (LCM)
      15. 3.2.15 内存开机自检 (MPOST) 模块
      16. 3.2.16 微循环冗余校验 (µCRC) 模块
      17. 3.2.17 神经网络处理单元 (NNPU)
      18. 3.2.18 看门狗模块
      19. 3.2.19 NMI 看门狗模块
      20. 3.2.20 系统控制和中断
    3. 3.3 控制外设
      1. 3.3.1  模数转换器 (ADC) 模块
        1. 3.3.1.1 模数转换器 (ADC) 模块
        2. 3.3.1.2 模数转换器 (ADC) 包装器模块
      2. 3.3.2  可配置逻辑块 (CLB) 模块
      3. 3.3.3  比较器 (COMP) 模块
      4. 3.3.4  比较器子系统 (CMPSS) 模块
      5. 3.3.5  比较器子系统 LITE (CMPSS_LITE) 模块
      6. 3.3.6  数模转换器 (DAC) 模块
      7. 3.3.7  增强型捕获 (eCAP) 模块
      8. 3.3.8  增强型脉宽调制器 (ePWM) 模块
      9. 3.3.9  增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块
      10. 3.3.10 高分辨率捕捉 (HRCAP) 模块
      11. 3.3.11 InstaSPIN™ 解决方案
        1. 3.3.11.1 InstaSPIN-FOC™
        2. 3.3.11.2 InstaSPIN-MOTION™
      12. 3.3.12 可编程增益放大器 (PGA) 模块
      13. 3.3.13 Σ-Δ 滤波器模块 (SDFM)
    4. 3.4 通信外设
      1. 3.4.1  控制器局域网 (DCAN) 模块
      2. 3.4.2  增强型控制器局域网 (eCAN) 模块
      3. 3.4.3  EtherCAT® 从属器件控制器 (ESC)
      4. 3.4.4  以太网介质访问控制器 (EMAC) 模块
      5. 3.4.5  快速串行接口 (FSI) 模块
      6. 3.4.6  C28x 内部集成电路 (I2C) 模块
      7. 3.4.7  M3 内部集成电路 (I2C) 模块类型描述
      8. 3.4.8  本地互连网络 (LIN) 模块
      9. 3.4.9  模块化控制器局域网 (MCAN)
      10. 3.4.10 多通道缓冲串行端口 (McBSP) 模块
      11. 3.4.11 电源管理总线 (PMBus) 模块
      12. 3.4.12 串行通信接口 (SCI) 模块
      13. 3.4.13 串行外设接口 (SPI) 模块
      14. 3.4.14 同步串行接口 (SSI) 模块
      15. 3.4.15 通用异步收发器 (UART) 模块
      16. 3.4.16 通用并行端口 (uPP) 模块
      17. 3.4.17 通用串行总线 (USB) 模块
  6. 4Revision History

3.1.1 控制律加速器 (CLA) 模块

C28x 控制律加速器 (CLA) 模块是一款独立、完全可编程的 32 位浮点数学处理器，为 C28x 系列实现了并发控制环路执行。CLA 的低中断延迟使 ‌CLA 能够“及时”读取 ADC 样本。这显著降低了 ADC 采样到输出延迟，从而实现了更快的系统响应和更高 MHz 的控制环路。通过利用 CLA 为时间关键型控制环路提供服务，可腾出主 CPU 来执行其他系统任务，如通信和诊断。

更多信息，请参阅器件特定的技术参考手册。

表 3-1列出了 CLA 类型，包括每种类型内器件特定的差异。

表 3-1 控制律加速器 (CLA) 模块类型描述
类型说明涵盖的器件器件特定的选项
0原始 CLA 模块类型2803x仅支持数据 RAM0 和 1，并且在 CLA 数据 RAM 启用后不允许访问 CPU。
2805x、2806x增加了对数据 RAM2 的支持并增加了启用 CPU 访问数据 RAM 的选项。
1将程序地址可达性增加至 16 位；添加了支持新地址范围的指令；添加了两种新的偏移寻址模式；CLA 程序存储器现在可由用户选择，并且可驻留在较低 64k 地址空间内的任何位置（不包括 M0 和 M1 空间）。现在，在系统级完成了将控制权交给 CLA 并为任务分配触发器的工作；任务现在可以在主 CPU 执行过程中触发中断。2807x、2837xD、2837xS–
2添加了后台代码模式，可在后台运行诸如通信和清理例程之类的任务；后台任务持续运行，直到禁用或器件/软复位；后台任务可由外设或软件触发；其他前台任务可以按照定义的优先顺序中断后台任务；增加了使后台代码部分不可中断的规定；添加了具有真正软件断点支持的调试增强功能，CLA 从调试停止期间停止的相同地址重新获取。28003x、28004x、2838x、28P55x、28P65x–