ZHCUAP5S June   2003  – April 2024 SM320F28335-EP , TMS320C28341 , TMS320C28342 , TMS320C28343 , TMS320C28343-Q1 , TMS320C28344 , TMS320C28345 , TMS320C28346 , TMS320C28346-Q1 , TMS320F2800132 , TMS320F2800133 , TMS320F2800135 , TMS320F2800137 , TMS320F2800152-Q1 , TMS320F2800153-Q1 , TMS320F2800154-Q1 , TMS320F2800155 , TMS320F2800155-Q1 , TMS320F2800156-Q1 , TMS320F2800157 , TMS320F2800157-Q1 , TMS320F280021 , TMS320F280021-Q1 , TMS320F280023 , TMS320F280023-Q1 , TMS320F280023C , TMS320F280025 , TMS320F280025-Q1 , TMS320F280025C , TMS320F280025C-Q1 , TMS320F280033 , TMS320F280034 , TMS320F280034-Q1 , TMS320F280036-Q1 , TMS320F280036C-Q1 , TMS320F280037 , TMS320F280037-Q1 , TMS320F280037C , TMS320F280037C-Q1 , TMS320F280038-Q1 , TMS320F280038C-Q1 , TMS320F280039 , TMS320F280039-Q1 , TMS320F280039C , TMS320F280039C-Q1 , TMS320F280040-Q1 , TMS320F280040C-Q1 , TMS320F280041 , TMS320F280041-Q1 , TMS320F280041C , TMS320F280041C-Q1 , TMS320F280045 , TMS320F280048-Q1 , TMS320F280048C-Q1 , TMS320F280049 , TMS320F280049-Q1 , TMS320F280049C , TMS320F280049C-Q1 , TMS320F2801 , TMS320F2801-Q1 , TMS320F28015 , TMS320F28016 , TMS320F28016-Q1 , TMS320F2802 , TMS320F2802-Q1 , TMS320F28020 , TMS320F280200 , TMS320F28021 , TMS320F28022 , TMS320F28022-Q1 , TMS320F280220 , TMS320F28023 , TMS320F28023-Q1 , TMS320F280230 , TMS320F28026 , TMS320F28026-Q1 , TMS320F28026F , TMS320F28027 , TMS320F28027-Q1 , TMS320F280270 , TMS320F28027F , TMS320F28027F-Q1 , TMS320F28030 , TMS320F28030-Q1 , TMS320F28031 , TMS320F28031-Q1 , TMS320F28032 , TMS320F28032-Q1 , TMS320F28033 , TMS320F28033-Q1 , TMS320F28034 , TMS320F28034-Q1 , TMS320F28035 , TMS320F28035-Q1 , TMS320F28044 , TMS320F28050 , TMS320F28051 , TMS320F28052 , TMS320F28052-Q1 , TMS320F28052F , TMS320F28052F-Q1 , TMS320F28052M , TMS320F28052M-Q1 , TMS320F28053 , TMS320F28054 , TMS320F28054-Q1 , TMS320F28054F , TMS320F28054F-Q1 , TMS320F28054M , TMS320F28054M-Q1 , TMS320F28055 , TMS320F2806 , TMS320F2806-Q1 , TMS320F28062 , TMS320F28062-Q1 , TMS320F28062F , TMS320F28062F-Q1 , TMS320F28063 , TMS320F28064 , TMS320F28065 , TMS320F28066 , TMS320F28066-Q1 , TMS320F28067 , TMS320F28067-Q1 , TMS320F28068F , TMS320F28068M , TMS320F28069 , TMS320F28069-Q1 , TMS320F28069F , TMS320F28069F-Q1 , TMS320F28069M , TMS320F28069M-Q1 , TMS320F28075 , TMS320F28075-Q1 , TMS320F2808 , TMS320F2808-Q1 , TMS320F2809 , TMS320F2810 , TMS320F2810-Q1 , TMS320F2811 , TMS320F2811-Q1 , TMS320F2812 , TMS320F2812-Q1 , TMS320F28232 , TMS320F28232-Q1 , TMS320F28234 , TMS320F28234-Q1 , TMS320F28235 , TMS320F28235-Q1 , TMS320F28332 , TMS320F28333 , TMS320F28334 , TMS320F28335 , TMS320F28335-Q1 , TMS320F28374D , TMS320F28374S , TMS320F28375D , TMS320F28375S , TMS320F28375S-Q1 , TMS320F28376D , TMS320F28376S , TMS320F28377D , TMS320F28377D-EP , TMS320F28377D-Q1 , TMS320F28377S , TMS320F28377S-Q1 , TMS320F28379D , TMS320F28379D-Q1 , TMS320F28379S , TMS320F28384D , TMS320F28384S , TMS320F28386D , TMS320F28386S , TMS320F28388D , TMS320F28388S , TMS320F28P550SJ , TMS320F28P559SJ-Q1 , TMS320F28P650DH , TMS320F28P650DK , TMS320F28P650SH , TMS320F28P650SK , TMS320F28P659DH-Q1 , TMS320F28P659DK-Q1 , TMS320F28P659SH-Q1 , TMS320R2811 , TMS320R2812

 

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    1.     关于本手册
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    3.     支持资源
    4.     商标
  3. 1缩写
    1. 1.1 第 1 代器件缩写
    2. 1.2 第 2 代器件缩写
    3. 1.3 第 3 代器件缩写
  4. 2每个器件可用的外设
    1. 2.1 第 1 代器件外设
      1. 2.1.1 TMS320x280x、TMS320x2801x 外设
      2. 2.1.2 TMS320x281x 外设
      3. 2.1.3 TMS320F2823x 外设
      4. 2.1.4 TMS320F2833x 外设
      5. 2.1.5 TMS320x2834x 外设
    2. 2.2 第 2 代器件外设
      1. 2.2.1 TMS320F2802x 外设
      2. 2.2.2 TMS320F2803x 外设
      3. 2.2.3 TMS320x2804x 外设
      4. 2.2.4 TMS320F2805x 外设
      5. 2.2.5 TMS320F2806x 外设
      6. 2.2.6 TMS320F28M35x 外设
      7. 2.2.7 TMS320F28M36x 外设
    3. 2.3 第 3 代器件外设
      1. 2.3.1  TMS320F2807x 外设
      2. 2.3.2  TMS320F28002x 外设
      3. 2.3.3  TMS320F28003x 外设
      4. 2.3.4  TMS320F28004x 外设
      5. 2.3.5  TMS320F280013x 外设
      6. 2.3.6  TMS320F280015x 外设
      7. 2.3.7  TMS320F2837xD 外设
      8. 2.3.8  TMS320F2837xS 外设
      9. 2.3.9  TMS320F2838x 外设
      10. 2.3.10 TMS320F28P55x 外设
      11. 2.3.11 TMS320F28P65x 外设
  5. 3外设说明
    1. 3.1 协处理器和 C28x 扩展指令集
      1. 3.1.1 控制律加速器 (CLA) 模块
      2. 3.1.2 浮点单元 (FPU)
      3. 3.1.3 Viterbi、复杂数学和 CRC 单元 (VCU)
      4. 3.1.4 循环冗余校验 (VCRC) 模块
      5. 3.1.5 三角法数学单元 (TMU)
    2. 3.2 系统外设
      1. 3.2.1  高级加密标准 (AES) 加速器模块
      2. 3.2.2  背景 CRC-32 (BGCRC) 模块
      3. 3.2.3  引导 ROM
      4. 3.2.4  直接存储器存取 (DMA) 模块
      5. 3.2.5  双时钟比较器 (DCC)
      6. 3.2.6  嵌入式图形发生器 (EPG) 模块
      7. 3.2.7  嵌入式实时分析和诊断 (ERAD) 模块
      8. 3.2.8  外部存储器接口 (EMIF)
      9. 3.2.9  外设接口 (EPI)
      10. 3.2.10 事件管理器 (EV) 模块
      11. 3.2.11 外部接口 (XINTF) 模块
      12. 3.2.12 硬件内置自检 (HWBIST) 模块
      13. 3.2.13 主机接口控制器 (HIC) 模块
      14. 3.2.14 锁步比较器模块 (LCM)
      15. 3.2.15 内存开机自检 (MPOST) 模块
      16. 3.2.16 微循环冗余校验 (µCRC) 模块
      17. 3.2.17 神经网络处理单元 (NNPU)
      18. 3.2.18 看门狗模块
      19. 3.2.19 NMI 看门狗模块
      20. 3.2.20 系统控制和中断
    3. 3.3 控制外设
      1. 3.3.1  模数转换器 (ADC) 模块
        1. 3.3.1.1 模数转换器 (ADC) 模块
        2. 3.3.1.2 模数转换器 (ADC) 包装器模块
      2. 3.3.2  可配置逻辑块 (CLB) 模块
      3. 3.3.3  比较器 (COMP) 模块
      4. 3.3.4  比较器子系统 (CMPSS) 模块
      5. 3.3.5  比较器子系统 LITE (CMPSS_LITE) 模块
      6. 3.3.6  数模转换器 (DAC) 模块
      7. 3.3.7  增强型捕获 (eCAP) 模块
      8. 3.3.8  增强型脉宽调制器 (ePWM) 模块
      9. 3.3.9  增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块
      10. 3.3.10 高分辨率捕捉 (HRCAP) 模块
      11. 3.3.11 InstaSPIN™ 解决方案
        1. 3.3.11.1 InstaSPIN-FOC™
        2. 3.3.11.2 InstaSPIN-MOTION™
      12. 3.3.12 可编程增益放大器 (PGA) 模块
      13. 3.3.13 Σ-Δ 滤波器模块 (SDFM)
    4. 3.4 通信外设
      1. 3.4.1  控制器局域网 (DCAN) 模块
      2. 3.4.2  增强型控制器局域网 (eCAN) 模块
      3. 3.4.3  EtherCAT® 从属器件控制器 (ESC)
      4. 3.4.4  以太网介质访问控制器 (EMAC) 模块
      5. 3.4.5  快速串行接口 (FSI) 模块
      6. 3.4.6  C28x 内部集成电路 (I2C) 模块
      7. 3.4.7  M3 内部集成电路 (I2C) 模块类型描述
      8. 3.4.8  本地互连网络 (LIN) 模块
      9. 3.4.9  模块化控制器局域网 (MCAN)
      10. 3.4.10 多通道缓冲串行端口 (McBSP) 模块
      11. 3.4.11 电源管理总线 (PMBus) 模块
      12. 3.4.12 串行通信接口 (SCI) 模块
      13. 3.4.13 串行外设接口 (SPI) 模块
      14. 3.4.14 同步串行接口 (SSI) 模块
      15. 3.4.15 通用异步收发器 (UART) 模块
      16. 3.4.16 通用并行端口 (uPP) 模块
      17. 3.4.17 通用串行总线 (USB) 模块
  6. 4Revision History

3.3.8 增强型脉宽调制器 (ePWM) 模块

增强型脉宽调制器 (ePWM) 模块可控制商业和工业设备中的许多电源相关系统。主要系统包括数字电机控制、开关模式电源控制、不间断电源 (UPS) 和其他形式的电源转换。PWM 外设执行 DAC 功能，其中占空比相当于 DAC 模拟值；有时称为功率 DAC。

ePWM 指南包括：

高分辨率脉宽调制器 (HRPWM) 模块提高了采用传统方式产生的数字脉宽调制器 (PWM) 的时间分辨率水平。HRPWM 通常在 PWM 分辨率低于约 9-10 位时使用。

HRPWM 指南包括：

对于上面未列出的器件，请参阅器件特定的技术参考手册。

表 3-32列出了 ePWM 类型，包括每种类型内器件特定的差异。

表 3-32 增强型脉宽调制器 (ePWM) 模块类型描述
类型 说明 涵盖的器件 器件特定的选项
0 原始 ePWM 模块类型和 HRPWM 模块类型 280x(1)、2801x 时基同步方案 1：
ePWM1 同步输出被应用到 eCAP1 和 ePWM2。所有其他 ePWM 模块均从在数字上位于它们前面的 ePWM 模块应用 SYNCIN 信号。
2804x、2809 时基同步方案 2：
可使用两个 ePWM 引脚排列：仅 A 通道或兼容 280x。如果 ePWM 引脚排列配置为仅 A 通道模式，则 ePWM1 同步输出将应用到 eCAP1、ePWM2、ePWM5、ePWM9 和 ePWM13。所有其他 ePWM 模块均从在数字上位于它们前面的 ePWM 模块应用 SYNCIN 信号。
如果 ePWM 引脚排列配置为兼容 280x 模式，则使用同步方案 1。
2823x、2833x、28234 时基同步方案 3：
ePWM1 同步输出被应用到 eCAP1、ePWM2 和 ePWM4。所有其他 ePWM 模块的 SYNCIN 均从在数字上位于它们前面的 ePWM 模块应用。
1 可在 CTR = 0 或 CTR = PRD 上生成双倍死区分辨率、中断和 ADC SOC。添加了数字比较子模块并添加了高分辨率周期的挂钩。 2805x 不支持 HRPWM。
2802x、2803x、2806x 添加了高分辨率周期支持，添加了选择高分辨率 B 输出的选项，添加了自动微步进转换。
2 扩展了寄存器集，向死区 RED 和 FED 添加了高分辨率，添加了死区生成器模块增强功能。向 ePWMxB 通道添加了 HRPWM 功能。添加了计数器比较模块、事件触发器模块和数字比较模块的增强功能。支持同时写入 TBPRD 和 CMPx 寄存器。添加了“在 TBPRD 和 CMP 寄存器的 SYNC 上进行影子到活动加载”。添加了对 B 通道输出的独立高分辨率控制，添加了针对下降沿和上升沿延迟的死区控制，为每个 ePWM 模块添加了额外的延迟线路，添加了同步脉冲时序。 M35x、M36x –
3 不使用该类型。 – –
4 重新映射了地址空间以便于使用。添加了延迟跳闸功能。死区生成器模块增强功能。寄存器的一次性和全局重新加载、跳闸区域模块增强功能以及 PWM 同步相关增强功能。重新映射了地址空间。添加了全局影子到活动重新加载。添加了一次性影子到活动重新加载。 2807x、28004x、2837xD、2837xS –
可在发生 CBC 和 OST 跳闸事件时实现独立 PWM 操作配置的增强功能。进行了更改，以使 PWM 能够在最大 SYSCLK 频率下工作。进行了更改，以启用简化的同步方案。添加了 DCA/BEVT 作为 SYNCOUT 源。一次性同步输出与影子寄存器的一次性全局加载同步。各 HRPWM 模块由各自的 EPWMxCLK 计时。HRCAL 的独立时钟。各 HRPWM 模块的时钟可以连接到相应的 ePWM。 28002x、28003x、280013x、280015x、2838x、28P55x –
5 添加了二极管仿真、最小死区、非法组合逻辑。 28P65x –
(1) TMS320F2809 器件不提供时基同步方案 1。